| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1、绪论 | 第7-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·研究的现状 | 第7-12页 |
| ·动作捕捉系统发展 | 第7-8页 |
| ·运动的动力学建模的研究 | 第8-9页 |
| ·步态分析 | 第9-10页 |
| ·电刺激的运用 | 第10-12页 |
| ·本文创新点 | 第12页 |
| 2、理论基础与设计 | 第12-19页 |
| ·步态的分析 | 第12-14页 |
| ·正常人的步态 | 第12-13页 |
| ·脑卒中偏瘫病人的步态 | 第13-14页 |
| ·电刺激原理 | 第14-16页 |
| ·电刺激的生理基础 | 第14-15页 |
| ·电刺激参数的确定 | 第15-16页 |
| ·态电刺激仪器的设计 | 第16-19页 |
| ·多通道电刺激仪器可以输出的参数 | 第17-18页 |
| ·多通道电刺激仪器通信用的数据格式 | 第18-19页 |
| ·动力学建模 | 第19页 |
| 3、研究方法 | 第19-29页 |
| ·试验对象 | 第19-20页 |
| ·动作捕捉 | 第20-21页 |
| ·动力学建模分析 | 第21-24页 |
| ·电刺激程序的确立 | 第24-29页 |
| ·以下用 VC 实现的通道电刺激的部分程序源代码及注释 | 第25-27页 |
| ·通过实现的对话框确定电刺激的时间 | 第27-28页 |
| ·通过实现的对话框确定电刺激参数 | 第28-29页 |
| 4、结果和分析 | 第29-36页 |
| ·电刺激前运动学和动力学数据 | 第29-30页 |
| ·加载动态电刺激时运动学和动力学数据 | 第30-36页 |
| 5、结论 | 第36-37页 |
| 6、展望 | 第37页 |
| 参考文献 | 第37-40页 |
| 致谢 | 第40页 |