船舱格子间机器人焊接工艺研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| Contents | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·焊接机器人研究现状和国内外发展应用趋势 | 第9-14页 |
| ·焊接机器人发展概况 | 第9-10页 |
| ·焊接机器人在国外造船工业中的应用状况 | 第10-12页 |
| ·焊接机器人在我国造船工业中的发展及应用 | 第12-14页 |
| ·船舶制造业发展状况 | 第14-15页 |
| ·CO_2气体保护焊研究现状 | 第15-16页 |
| ·焊接机器人立焊在船舶格子间生产中的应用 | 第16-17页 |
| ·船舶格子间结构的焊缝构成 | 第16页 |
| ·船舶格子间结构机器人焊接的难点 | 第16-17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 机器人焊接系统设备及试验材料 | 第18-28页 |
| ·机器人焊接系统设备组成 | 第18-24页 |
| ·焊接机器人的选择 | 第18-19页 |
| ·机器人控制柜 | 第19-21页 |
| ·控制屏（KCP） | 第21页 |
| ·焊接电源及送丝系统 | 第21-22页 |
| ·焊枪 | 第22页 |
| ·清枪剪丝系统 | 第22-24页 |
| ·试验用母材和焊材的选择 | 第24-26页 |
| ·母材的选用 | 第24-25页 |
| ·焊接材料的选用 | 第25-26页 |
| ·母材的加工 | 第26-28页 |
| 第3章 机器人立焊试验过程及工艺分析 | 第28-61页 |
| ·立焊熔池的分析 | 第28-29页 |
| ·焊接工艺参数分析 | 第29-35页 |
| ·焊接电源电流的分析 | 第29-31页 |
| ·电源电压分析 | 第31-32页 |
| ·焊接速度分析 | 第32页 |
| ·摆动轨迹和摆动参数分析 | 第32-34页 |
| ·焊丝干伸长分析 | 第34页 |
| ·焊接回路电感值分析 | 第34-35页 |
| ·焊接姿态和方向的分析 | 第35页 |
| ·机器人 T 形接头立角焊工艺参数研究 | 第35-54页 |
| ·无间隙 T 形接头立角焊工艺参数研究 | 第35-50页 |
| ·变间隙 T 形接头立角焊工艺参数研究 | 第50-54页 |
| ·机器人对接立焊工艺研究 | 第54-59页 |
| ·工艺参数研究 | 第54-57页 |
| ·工艺性的研究 | 第57-59页 |
| ·手工立焊与机器人立焊的对比 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 立焊对接接头组织及性能研究 | 第61-72页 |
| ·焊接试验设计及过程 | 第61页 |
| ·焊接试验材料 | 第61页 |
| ·保护气 | 第61页 |
| ·焊接规范 | 第61页 |
| ·力学性能试验 | 第61-63页 |
| ·试件取样 | 第61-62页 |
| ·弯曲试验 | 第62页 |
| ·拉伸试验 | 第62-63页 |
| ·夏比 V 形缺口冲击试验 | 第63页 |
| ·金相组织观察试验 | 第63页 |
| ·结果与分析 | 第63-66页 |
| ·弯曲试验结果及分析 | 第63-64页 |
| ·拉伸试验结果及分析 | 第64页 |
| ·冲击试验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·接头微观组织分析 | 第66-69页 |
| ·母材微观组织分析 | 第66-67页 |
| ·焊缝及各层间微观组织分析 | 第67-68页 |
| ·热影响区微观组织分析 | 第68-69页 |
| ·冲击断口扫描电镜分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-81页 |
