| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·中凸变椭圆活塞加工技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·中凸变椭圆活塞成型方法 | 第15页 |
| ·中凸变椭圆活塞车削方法 | 第15-16页 |
| ·国内外中凸变椭圆活塞数控加工技术的发展 | 第16-18页 |
| ·国外研究状况 | 第16-17页 |
| ·国内研究状况 | 第17-18页 |
| ·本课题研究目的与内容 | 第18页 |
| ·本课题研究目的 | 第18页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 活塞型线描述及成型方法 | 第20-28页 |
| ·活塞结构 | 第20-21页 |
| ·中凸变椭圆活塞裙部型线描述 | 第21-25页 |
| ·中凸变椭圆活塞的型面特点 | 第21-22页 |
| ·中凸变椭圆活塞横截面型线描述 | 第22-24页 |
| ·中凸变椭圆活塞纵向中凸型线描述 | 第24页 |
| ·活塞椭圆度变化的描述 | 第24-25页 |
| ·中凸变椭圆活塞截面型面的成型方法 | 第25-27页 |
| ·活塞加工特点 | 第25-26页 |
| ·中凸变椭圆活塞型面的合成 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 活塞裙部型线数据处理 | 第28-46页 |
| ·活塞裙部型线数据处理的数学基础 | 第28-33页 |
| ·多项式拟合 | 第28-30页 |
| ·三次样条曲线拟合方法 | 第30-33页 |
| ·中凸型线的拟合及在 MATLAB 软件中的实现 | 第33-36页 |
| ·中凸变型线的拟合 | 第33-34页 |
| ·中凸变型线的插值 | 第34页 |
| ·活塞裙部纵截面椭圆度的插值 | 第34页 |
| ·三次样条拟合插值在 MATLAB 中的实现 | 第34-36页 |
| ·活塞裙部横截面型线数据的拟合与插值 | 第36-39页 |
| ·横截面标准椭圆型线的插值 | 第36-37页 |
| ·非标准横截面型线的拟合 | 第37-39页 |
| ·活塞裙部型线插补 | 第39-44页 |
| ·活塞横截面的插补 | 第39-43页 |
| ·中凸型线的插补 | 第43-44页 |
| ·中凸变椭圆活塞型面合成 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 高频微进给伺服刀架控制方法的研究 | 第46-60页 |
| ·中凸变椭圆活塞微进给机构 | 第46-49页 |
| ·微进给机构中直线电机的应用 | 第47-48页 |
| ·伺服刀架的性能要求 | 第48-49页 |
| ·伺服刀架的动力学模型建立 | 第49-52页 |
| ·直线电机微进给机构控制策略 | 第52-54页 |
| ·经典 PID 控制 | 第53-54页 |
| ·自适应模糊 PID 控制算法 | 第54页 |
| ·基于运动控制器的直线电机运动控制 | 第54-58页 |
| ·伺服控制系统 PID 控制器的仿真 | 第55-56页 |
| ·加入前馈的直线电机控制系统 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 数控控制系统软件的设计 | 第60-76页 |
| ·开放式数控系统 | 第60-63页 |
| ·开放式数控系统的概念与特征 | 第60-61页 |
| ·基于 PC 中 Windows 平台的开放式数控系统 | 第61-62页 |
| ·运动控制器在数控系统中的应用 | 第62-63页 |
| ·中凸变椭圆活塞车床数控系统软件总体设计 | 第63-65页 |
| ·软件设计思想 | 第63-64页 |
| ·软件的总体结构 | 第64-65页 |
| ·中凸变椭圆活塞车床数控系统模块设计 | 第65-72页 |
| ·上位机程序开发准备 | 第65-66页 |
| ·通讯模块 | 第66-67页 |
| ·数据处理模块 | 第67-68页 |
| ·主要功能模块 | 第68-72页 |
| ·数控系统人机界面的开发 | 第72-74页 |
| ·主界面的设计 | 第72-73页 |
| ·参数设置主界面 | 第73页 |
| ·手动加工模式界面 | 第73-74页 |
| ·状态显示界面 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 活塞加工电机联动实验 | 第76-82页 |
| ·基于 ACR9000 运动控制器的各轴联动控制实验平台 | 第76-78页 |
| ·实验目的 | 第76页 |
| ·ACR9000 运动控制器简介 | 第76-77页 |
| ·实验平台的硬件构成 | 第77-78页 |
| ·实验平台中电机的调试 | 第78-81页 |
| ·直线电机的 PID 参数调节 | 第78-79页 |
| ·电机的联动实验 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |