基于PMC控制伺服刀塔的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1.绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·刀塔技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·刀塔技术国外的发展现状 | 第11-12页 |
| ·刀塔技术的国内发展现状况 | 第12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2.数控刀架及其伺服驱动系统的研究 | 第14-24页 |
| ·刀架的分类 | 第14-17页 |
| ·伺服电机的结构及其工作原理 | 第17-18页 |
| ·交流永磁同步电机的矢量控制原理 | 第18-21页 |
| ·合成定子电流 | 第19页 |
| ·变换定子电流 | 第19-20页 |
| ·建立定子电压的平衡方程 | 第20页 |
| ·建立电机运行方程 | 第20-21页 |
| ·驱动器的组成 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3.可编程机床控制器的研究 | 第24-32页 |
| ·PMC的类型 | 第24-25页 |
| ·PMC基本结构与工作过程 | 第25-27页 |
| ·PMC程序编制 | 第27-29页 |
| ·指令系统 | 第29-31页 |
| ·PMC-SB7性能 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4.硬件系统开发 | 第32-45页 |
| ·设计方法 | 第32页 |
| ·伺服刀塔的结构 | 第32-33页 |
| ·硬件系统元件选型 | 第33-36页 |
| ·刀架选型 | 第33-35页 |
| ·伺服驱动模块选型 | 第35-36页 |
| ·电路设计 | 第36-42页 |
| ·主电路设计 | 第36-37页 |
| ·驱动模块电源设计 | 第37-38页 |
| ·逻辑输出电路设计 | 第38-39页 |
| ·逻辑输入电路设计 | 第39-40页 |
| ·电磁阀驱动电路设计 | 第40-41页 |
| ·接近开关输入电路设计 | 第41-42页 |
| ·伺服驱动模块通信 | 第42-44页 |
| ·伺服驱动模块与刀架电机通讯接口 | 第42-43页 |
| ·伺服驱动模块与网络主站通讯接口 | 第43-44页 |
| ·伺服刀塔系统总电路 | 第44页 |
| ·本章总结 | 第44-45页 |
| 5.软件系统开发 | 第45-66页 |
| ·伺服刀塔功能需求分析 | 第45页 |
| ·信号地址 | 第45-47页 |
| ·伺服刀塔系统接口信号 | 第47-52页 |
| ·刀位信息反馈 | 第47-48页 |
| ·刀架报警信息输出 | 第48-49页 |
| ·换刀模式选择 | 第49-50页 |
| ·选择目标刀位 | 第50-51页 |
| ·接口信号定义 | 第51-52页 |
| ·运行信号波 | 第52页 |
| ·系统控制流程图 | 第52-54页 |
| ·PMC 控制程序编制 | 第54-65页 |
| ·恒“1”与“0”信号的产生 | 第54页 |
| ·紧急处理程序 | 第54-56页 |
| ·互锁信号 | 第56-57页 |
| ·刀架回零 | 第57页 |
| ·操作模式选择 | 第57-59页 |
| ·自动模式下的换刀控制程序 | 第59-62页 |
| ·报警信息显示 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6.实验验证 | 第66-77页 |
| ·程序编译 | 第66-69页 |
| ·联机调试 | 第69-75页 |
| ·硬件部分的连接 | 第69-71页 |
| ·PMC导入 | 第71-73页 |
| ·运行PMC程序 | 第73-75页 |
| ·调试过程中遇到的问题及解决方法 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 7.结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 伺服刀塔控制梯形图 | 第82-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
