基于单目视觉的车道偏离预警系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·交通事故的现状 | 第10页 |
| ·交通事故频发的原因 | 第10-11页 |
| ·车道偏离预警系统 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·选题动机和研究内容 | 第14-15页 |
| ·选题动机 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 图像理论介绍 | 第17-31页 |
| ·图像基本知识 | 第17-21页 |
| ·物理图像的数字化 | 第17-18页 |
| ·RGB 图像、灰度图像和二值图像 | 第18-20页 |
| ·RGB 图像的灰度化 | 第20-21页 |
| ·图像卷积和高斯平滑滤波 | 第21-22页 |
| ·图像边缘提取 | 第22-27页 |
| ·Roberts 边缘算子 | 第23页 |
| ·Sobel 边缘算子 | 第23-24页 |
| ·Prewitt 边缘算子 | 第24-25页 |
| ·Laplace 边缘算子 | 第25-26页 |
| ·Canny 边缘算子 | 第26-27页 |
| ·Hough 变换 | 第27-30页 |
| ·Hough 变换基本原理 | 第27-28页 |
| ·Hough 变换对直线的检测 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 车道检测算法 | 第31-42页 |
| ·相关研究及算法流程 | 第31-34页 |
| ·相关研究 | 第31-33页 |
| ·车道检测算法流程 | 第33-34页 |
| ·孤立帧车道检测 | 第34-36页 |
| ·自适应降值滤波和边缘提取 | 第34-35页 |
| ·循环直线 Hough 变换 | 第35-36页 |
| ·连续帧直车道检测 | 第36-38页 |
| ·基于连通分量的干扰消去算法 | 第37页 |
| ·循环 Hough 变换 | 第37-38页 |
| ·历史验证与消失点计算 | 第38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-41页 |
| ·算法的准确性、实时性 | 第38-40页 |
| ·算法的道路环境自适应性 | 第40-41页 |
| ·算法的抗干扰性 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 车道偏离预警算法 | 第42-59页 |
| ·国内外车道偏离预警算法分析 | 第42-48页 |
| ·仅基于图像信息的方法 | 第42-43页 |
| ·基于图像信息和道路模型相结合的方法 | 第43-47页 |
| ·车道偏离预警算法分析及提出 | 第47-48页 |
| ·灰色预测方法介绍 | 第48-51页 |
| ·基本概念 | 第48-49页 |
| ·灰色模型 GM(1,1) | 第49-51页 |
| ·基于 CCP 和灰色预测的车道偏离预警算法 | 第51-54页 |
| ·数据分析 | 第51-53页 |
| ·偏离预警算法 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·历史帧长度对算法的影响 | 第54-57页 |
| ·算法的准确性 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·论文展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67页 |
