QYJ-21卧式加工中心自动换刀装置的特性分析与优化
| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第14页 |
| ·国内外数控机床及自动换刀装置的发展状况 | 第14-18页 |
| ·国外的发展状况 | 第14-17页 |
| ·国内的发展状况 | 第17-18页 |
| ·课题的研究方法和内容 | 第18-19页 |
| ·研究方法 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 优化法理论研究与三维实体建模 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·优化设计方法概述 | 第20-23页 |
| ·优化设计方法的发展及工程应用 | 第20-21页 |
| ·优化设计的方法 | 第21-22页 |
| ·工作装置优化设计基本思想 | 第22-23页 |
| ·有限元法及其软件 | 第23-27页 |
| ·有限元法的基本原理 | 第23页 |
| ·有限元法的发展和应用 | 第23-24页 |
| ·有限元分析基本概念 | 第24-25页 |
| ·有限元分析步骤 | 第25-26页 |
| ·ANSYS分析软件介绍及分析 | 第26-27页 |
| ·三维实体建模技术及软件 | 第27-30页 |
| ·实体建模技术的发展及方法 | 第27-29页 |
| ·Pro/E软件三维实体建模 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 自动换刀机构的静力分析 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·有限元静力分析 | 第31-37页 |
| ·静力分析的研究内容 | 第31-32页 |
| ·静力分析的研究方法 | 第32-37页 |
| ·QYJ-21型加工中心自动换刀装置 | 第37-39页 |
| ·自动换刀装置关键件的建模 | 第39-43页 |
| ·实体模型的创建 | 第39-42页 |
| ·有限元模型的创建 | 第42-43页 |
| ·关键件的ANSYS静力分析 | 第43-50页 |
| ·关键件的材料属性设定 | 第43-45页 |
| ·机械手的工况分析 | 第45页 |
| ·机械手关键件的约束与载荷 | 第45-46页 |
| ·关键件的求解并分析结果 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 自动换刀机构的模态分析 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·机械手机构的有限元模态分析 | 第51-61页 |
| ·模态分析理论基础 | 第51页 |
| ·模态分析的动力方程和应用 | 第51-53页 |
| ·模态分析的提取方法和步骤 | 第53-55页 |
| ·机械手机构关键件的模态分析 | 第55-61页 |
| ·机械手机构零件结合部的动态性能分析 | 第61-66页 |
| ·换刀机构结合部的概述 | 第61页 |
| ·结合部动力学模型的建立 | 第61-63页 |
| ·换刀机械手的模态分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 自动换刀机构的疲劳特性分析 | 第67-74页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·疲劳分析的基本理论及发展 | 第67-69页 |
| ·疲劳的概念及发展 | 第67-68页 |
| ·疲劳的分类 | 第68页 |
| ·疲劳分析的方法 | 第68-69页 |
| ·疲劳破坏及疲劳分析的应用 | 第69-70页 |
| ·疲劳破坏与传统静力破坏的区别 | 第69页 |
| ·疲劳分析的背景应用 | 第69-70页 |
| ·ANSYS疲劳分析 | 第70-71页 |
| ·Miner线性累积损伤理论 | 第70页 |
| ·ANSYS疲劳分析步骤 | 第70-71页 |
| ·换刀机构关键件的有限元疲劳分析 | 第71-73页 |
| ·活动手指的有限元疲劳分析 | 第71-72页 |
| ·固定手指的有限元疲劳分析 | 第72-73页 |
| ·关键件疲劳分析的结论 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 自动换刀机构关键件的优化设计 | 第74-79页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·缸体的拓扑优化设计 | 第74-78页 |
| ·拓扑优化设计概述 | 第74-75页 |
| ·ANSYS拓扑优化设计步骤 | 第75页 |
| ·缸体的拓扑优化 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第85页 |
