基于分类多模型法的目标跟踪研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第8页 |
| ·目标跟踪的研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文研究目的及内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 目标跟踪的基本理论 | 第12-28页 |
| ·目标跟踪的概念 | 第12-14页 |
| ·目标跟踪的原理 | 第12页 |
| ·目标跟踪的基本过程 | 第12-14页 |
| ·滤波算法 | 第14-20页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第14-16页 |
| ·粒子滤波算法 | 第16-17页 |
| ·多模型滤波算法 | 第17-19页 |
| ·自适应滤波与机动检测 | 第19-20页 |
| ·数据关联 | 第20-24页 |
| ·数据关联过程 | 第20-21页 |
| ·数据关联算法 | 第21-23页 |
| ·关联门限设计 | 第23-24页 |
| ·航迹管理 | 第24-26页 |
| ·航迹初始化 | 第25页 |
| ·航迹维持 | 第25-26页 |
| ·航迹删除 | 第26页 |
| ·目标跟踪算法的主要问题分析 | 第26-27页 |
| ·单模型目标跟踪方法 | 第26页 |
| ·自适应滤波模型目标跟踪方法 | 第26-27页 |
| ·多模型目标跟踪方法 | 第27页 |
| ·目标跟踪算法分析总结 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 目标跟踪的分类多模型方法 | 第28-46页 |
| ·CMM算法的设计思路 | 第28-38页 |
| ·CMM跟踪目标的过程 | 第28-29页 |
| ·目标分类 | 第29-30页 |
| ·机动检测 | 第30-31页 |
| ·滤波与状态估计 | 第31-38页 |
| ·CMM算法中数据关联方法 | 第38-41页 |
| ·采样分类过程 | 第38-39页 |
| ·分类器的设计与实现 | 第39-41页 |
| ·CMM算法的实现 | 第41-45页 |
| ·CMM算法流程 | 第41-42页 |
| ·CMM算法的滤波 | 第42-43页 |
| ·CMM算法分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 CMM的仿真与性能分析 | 第46-55页 |
| ·目标分类仿真及分析 | 第46-52页 |
| ·仿真环境 | 第46页 |
| ·仿真评价指标 | 第46-47页 |
| ·机动检测仿真 | 第47-50页 |
| ·目标分类结果 | 第50页 |
| ·仿真结果分析 | 第50-52页 |
| ·CMM算法应用 | 第52-54页 |
| ·运行环境 | 第52页 |
| ·CMM目标跟踪仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文研究内容总结 | 第55页 |
| ·下一步工作的展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61页 |
