| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究课题的概述 | 第8-9页 |
| ·所选课题的题目及课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| ·研究的关键技术和创新点 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 雷达方位系统组成和工作原理 | 第11-15页 |
| ·方位系统的组成和工作原理 | 第11-14页 |
| ·雷达方位控制系统组成框图 | 第11页 |
| ·系统工作原理 | 第11-14页 |
| ·雷达方位系统存在问题和解决方案 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 永磁直流无刷电动机 | 第15-26页 |
| ·永磁直流无刷电动机的概述 | 第15页 |
| ·永磁直流无刷电动机的组成和工作原理 | 第15-22页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构和类型 | 第15-17页 |
| ·永磁直流电动机工作原理 | 第17-20页 |
| ·转子位置传感器 | 第20-22页 |
| ·无位置传感器的转子位置检测 | 第22页 |
| ·无刷直流电动机的电子开关电路 | 第22-25页 |
| ·逻辑控制电路的选择 | 第23-24页 |
| ·功率驱动器件的选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 DSP TMS320LF2407A控制芯片介绍 | 第26-32页 |
| ·TMS320LF2407A芯片概述 | 第26页 |
| ·TMS320LF2407A结构与特点 | 第26-29页 |
| ·TMS320LF2407A结构简介 | 第26-28页 |
| ·TMS320LF2407A的主要特点 | 第28-29页 |
| ·主要芯片功能介绍 | 第29-31页 |
| ·事件管理器(Event Manager Module) | 第29-31页 |
| ·A/D转换器与看门狗 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第5章 雷达方位系统的硬件构成与分析 | 第32-58页 |
| ·方位系统构成和作用 | 第32-33页 |
| ·雷达方位系统组成与功能 | 第32页 |
| ·系统工作原理概述 | 第32-33页 |
| ·控制系统数学模型建立与分析 | 第33-43页 |
| ·控制系统数学模型 | 第33-36页 |
| ·控制理论分析 | 第36-39页 |
| ·双闭环系统分析(电流闭环和速度闭环) | 第39-43页 |
| ·系统工作模块的电路实现 | 第43-57页 |
| ·控制台与直流电源 | 第43-44页 |
| ·DSP控制芯片 | 第44-49页 |
| ·IPM驱动电路 | 第49-54页 |
| ·系统保护 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 系统软件实现与分析 | 第58-66页 |
| ·系统软件设计 | 第58-60页 |
| ·运算程序的定点实现 | 第60-63页 |
| ·结果与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者在研究生期间发表的论文与成果 | 第70页 |