智能纱架机械手系统研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的来源及背景 | 第12页 |
| ·课题的来源 | 第12页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·现场总线概述及发展现状 | 第13-17页 |
| ·现场总线技术的概念 | 第13页 |
| ·现场总线技术的特点 | 第13-14页 |
| ·现场总线在DCS中的应用 | 第14-15页 |
| ·现场总线技术的发展现状 | 第15-17页 |
| ·文章研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 智能纱架机械手系统总体方案 | 第19-28页 |
| ·系统总体设计 | 第19-21页 |
| ·系统机械设计方案 | 第21-23页 |
| ·纱架设计 | 第21页 |
| ·绕线打团机设计 | 第21-22页 |
| ·中转运输机设计 | 第22页 |
| ·传送带设计 | 第22-23页 |
| ·续纱机械手设计 | 第23页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第23-24页 |
| ·CAN总线转换板设计方案 | 第23-24页 |
| ·同步板设计方案 | 第24页 |
| ·系统软件设计方案 | 第24-27页 |
| ·上位机软件设计方案 | 第24-25页 |
| ·动作运动程序设计方案 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 续纱机械手机械设计 | 第28-36页 |
| ·中转移动部分设计 | 第28-29页 |
| ·纱线吸取部分设计 | 第29-31页 |
| ·纱团抓取部分 | 第31页 |
| ·空捻部分 | 第31-33页 |
| ·机械手移动部分 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统的硬件设计及下位机软件 | 第36-59页 |
| ·LPC11C14简介 | 第36-37页 |
| ·LPC11C14最小系统电路设计 | 第37-42页 |
| ·电源电路的设计 | 第37-39页 |
| ·时钟电路的设计 | 第39-40页 |
| ·复位电路设计 | 第40页 |
| ·外部储存扩展电路设计 | 第40-42页 |
| ·LPC11C14通讯电路设计 | 第42-44页 |
| ·RS-232接口电路 | 第42-43页 |
| ·RS485接口电路 | 第43页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第43-44页 |
| ·续纱机械手硬件接线 | 第44-49页 |
| ·GALIL运动控制卡简介 | 第44-45页 |
| ·DMC-B140-M接口定义 | 第45-46页 |
| ·伺服电机驱动器接线 | 第46-48页 |
| ·步进电机驱动器接线 | 第48-49页 |
| ·续纱机械手动作分解 | 第49-58页 |
| ·续纱机械手任务动作过程 | 第49-51页 |
| ·续纱机械手板卡分配 | 第51-53页 |
| ·续纱任务动作分解 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统的上位机软件设计 | 第59-87页 |
| ·LabVIEW简介 | 第59页 |
| ·动作逻辑与界面分离的软件原理 | 第59-62页 |
| ·软件实现方法 | 第62-86页 |
| ·动作编辑 | 第62-68页 |
| ·动作解释 | 第68-85页 |
| ·动作执行 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结束语 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间发表和录用的论文 | 第91页 |
