| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外甜菜收获机的发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外甜菜收获机发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内甜菜收获机发展现状 | 第13-14页 |
| ·甜菜切顶机构综述 | 第14-16页 |
| ·轮式仿形切顶机构 | 第14-15页 |
| ·滑掌主动刀式仿形切顶机构 | 第15页 |
| ·滑掌固定刀式仿形切顶机构 | 第15页 |
| ·斜刀滚筒切顶机构 | 第15-16页 |
| ·连杆式切割厚度自动调节的甜菜切顶机构 | 第16页 |
| ·仿形机构的研究现状 | 第16-17页 |
| ·现有甜菜切顶机构存在的问题 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 切割厚度可调甜菜切顶机构的工作机理与运动学分析 | 第19-26页 |
| ·切割厚度可调甜菜切顶机构的组成 | 第19页 |
| ·切割厚度可调甜菜切顶机构厚度调节的工作机理分析 | 第19-20页 |
| ·甜菜青顶的切割要求和切割方式 | 第20-21页 |
| ·甜菜的切顶切削要求 | 第20页 |
| ·青顶主要切削方式简介 | 第20-21页 |
| ·甜菜青顶轮廓数学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·切割厚度可调甜菜切顶机构运动学模型建立 | 第22-24页 |
| ·建立位移方程 | 第23-24页 |
| ·建立速度方程 | 第24页 |
| ·建立加速度方程 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 切刀调节机构的运动学分析 | 第26-35页 |
| ·甜菜块根的物理特性和机械特性分析 | 第26-27页 |
| ·甜菜物理特性的分析 | 第26页 |
| ·甜菜块根的机械特性分析 | 第26-27页 |
| ·切刀切削阻力分析 | 第27-30页 |
| ·切刀的切削力分析 | 第27-28页 |
| ·滑切比正切省力的原因分析 | 第28-29页 |
| ·切刀各角度作用分析 | 第29-30页 |
| ·切刀机构的组成和工作原理分析 | 第30-31页 |
| ·切刀机构组成 | 第30页 |
| ·切刀调节机构工作原理 | 第30-31页 |
| ·切刀调节机构运动学分析 | 第31-34页 |
| ·建立切刀调节机构位移方程 | 第31-32页 |
| ·建立切刀调节机构速度方程 | 第32-33页 |
| ·建立切刀调节机构加速度方程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 切割厚度可调甜菜切顶机构计算机辅助分析与优化软件的开发 | 第35-40页 |
| ·计算机辅助分析与优化软件概述 | 第35-36页 |
| ·计算机辅助分析与优化软件开发的背景、分类以及意义 | 第35页 |
| ·参数优化软件的设计思路 | 第35-36页 |
| ·切割厚度可调甜菜切顶机构的运动仿真软件的功能介绍 | 第36-39页 |
| ·仿真软件界面介绍 | 第36-37页 |
| ·软件主要功能介绍 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 切割厚度可调甜菜切顶机构的参数优化 | 第40-48页 |
| ·优化设计目标 | 第40页 |
| ·甜菜切顶机构的参数优化方法 | 第40-41页 |
| ·机构参数对切割厚度可调甜菜切顶机构优化目标的影响 | 第41-44页 |
| ·甜菜大小模型的选取 | 第41-42页 |
| ·链轮传动比 k 对切割轨迹曲线和切割厚度的影响 | 第42页 |
| ·齿轮节圆半径 Rc对切割轨迹曲线和切割厚度的影响 | 第42-43页 |
| ·摆臂长度 L1对切割轨迹曲线和切割厚度的影响 | 第43页 |
| ·仿形轮半径 Rf对切割轨迹曲线和切割厚度的影响 | 第43-44页 |
| ·甜菜切顶机构优化结果 | 第44-45页 |
| ·仿形轮转速与机构牵引速度比值的优化 | 第45-47页 |
| ·仿形轮线速度 v 与牵引速度 v1的分析 | 第45-46页 |
| ·仿形轮线速度 v 与牵引速度 v1的优化 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 切割厚度可调甜菜切顶机构的三维建模与虚拟样机仿真 | 第48-62页 |
| ·切割厚度可调甜菜切顶机构三维模型的建立 | 第48-53页 |
| ·三维建模应用软件 UG 简介 | 第48页 |
| ·机构齿轮箱三维实体模型的建立 | 第48-49页 |
| ·仿形轮的三维实体模型的建立 | 第49-50页 |
| ·切割厚度可调甜菜切顶机构三维总装模型的建立 | 第50-52页 |
| ·切割厚度可调甜菜切顶机构装配模型检验 | 第52-53页 |
| ·软件之间的数据转换 | 第53-54页 |
| ·基于 ADAMS 的甜菜切顶机构运动学仿真 | 第54-61页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第54-55页 |
| ·甜菜切顶机构的运动学仿真 | 第55-58页 |
| ·甜菜切顶机构仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
