半主动控制系统的近似解析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究目的与选题意义 | 第10-12页 |
| ·汽车悬架系统的研究与应用现状 | 第12-15页 |
| ·论文研究内容及创新点 | 第15-18页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·主要创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 改进的平均法 | 第18-38页 |
| ·改进的平均法与传统平均法的比较 | 第19-23页 |
| ·改进的平均法 | 第19-20页 |
| ·传统的平均法 | 第20-23页 |
| ·只含多项式型位移非线性的非线性系统的一般解 | 第23-28页 |
| ·主共振 | 第23-25页 |
| ·超谐共振 | 第25-26页 |
| ·亚谐共振 | 第26-27页 |
| ·算例 | 第27-28页 |
| ·只含多项式型速度非线性的非线性系统的一般解 | 第28-34页 |
| ·主共振 | 第29-30页 |
| ·超谐共振 | 第30-31页 |
| ·亚谐共振 | 第31-32页 |
| ·算例 | 第32-34页 |
| ·只含多项式型混合非线性的非线性系统的一般解 | 第34-36页 |
| ·主共振 | 第34-36页 |
| ·算例 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 一类含时滞的半主动悬架系统的动力学分析 | 第38-57页 |
| ·数学模型的建立 | 第38-44页 |
| ·无量纲化 | 第39-41页 |
| ·一阶近似解析解 | 第41-44页 |
| ·稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第44-45页 |
| ·系统稳定性判据 | 第45-46页 |
| ·特例 | 第46-47页 |
| ·无时滞半主动悬架控制系统 | 第46页 |
| ·被动悬架控制系统 | 第46-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-52页 |
| ·半主动控制系统近似解析解和数值解的比较 | 第47-51页 |
| ·半主动控制系统与被动控制系统的比较 | 第51-52页 |
| ·关键参数对半主动控制系统的影响 | 第52-56页 |
| ·时滞对半主动控制系统的影响 | 第52-53页 |
| ·控制间隙对半主动控制系统的影响 | 第53-54页 |
| ·阻尼比对半主动控制系统的影响 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 三自由度吸振-隔振组合系统的研究 | 第57-83页 |
| ·数学模型的建立 | 第57-68页 |
| ·无量纲化 | 第58-59页 |
| ·一阶近似解析解 | 第59-68页 |
| ·特例 | 第68-78页 |
| ·两自由度半主动悬架系统近似解析解 | 第68-72页 |
| ·两自由度半主动吸振系统近似解析解 | 第72-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-81页 |
| ·三自由度组合控制系统近似解析解和数值解的比较 | 第78-79页 |
| ·两自由度半主动悬架系统近似解析解和数值解的比较 | 第79-80页 |
| ·两自由度半主动吸振系统近似解析解和数值解的比较 | 第80-81页 |
| ·三种系统控制效果的综合比较 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92-93页 |
