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带有通信能量约束的网络控制系统的H∞控制

中文摘要第1-9页
ABSTRACT第9-12页
第一章 引言第12-18页
   ·问题提出及意义第12-13页
   ·国内外的研究现状第13-14页
   ·本文研究工作第14-15页
   ·本文的组织第15-16页
   ·符号说明第16-18页
第二章 带有通信能量约束的网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制第18-30页
   ·系统描述第18-21页
   ·稳定性分析第21-23页
   ·鲁棒H_∞状态反馈控制器设计第23-26页
   ·仿真实验第26-28页
   ·本章小结第28-30页
第三章 带有通信能量约束的网络控制系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制第30-42页
   ·模型建立第30-32页
   ·稳定性分析第32-34页
   ·基于观测器的鲁棒H_∞动态输出反馈控制器设计第34-37页
   ·仿真实验第37-39页
   ·本章小结第39-42页
第四章 工作总结与研究展望第42-44页
   ·工作总结第42页
   ·研究展望第42-44页
参考文献第44-48页
攻读学位期间取得的研究成果第48-49页
致谢第49-50页
个人简况及联系方式第50-52页

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