| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·搅拌摩擦焊工艺过程及优点 | 第11页 |
| ·固定式搅拌头的工程应用的不足和缺陷 | 第11-12页 |
| ·搅拌摩擦点焊技术的发展 | 第12-14页 |
| ·无匙孔搅拌摩擦点焊的优点 | 第14-15页 |
| ·回抽式搅拌头研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 回抽式搅拌摩擦焊机的功能要求和设计方案 | 第17-24页 |
| ·XK6336 型数控万能摇臂铣床基本参数 | 第17-19页 |
| ·回抽式搅拌摩擦焊机的功能要求 | 第19页 |
| ·回抽式搅拌摩擦焊机的改造设计方案 | 第19-20页 |
| ·回抽式搅拌摩擦焊机拟可实现的功能 | 第20-23页 |
| ·XY 平面内的焊缝 | 第20-21页 |
| ·XZ 平面（竖直面）内的焊缝 | 第21页 |
| ·变厚度工件焊接 | 第21-22页 |
| ·焊缝尾部匙孔的消除 | 第22页 |
| ·无匙孔搅拌摩擦点焊 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 回抽式搅拌摩擦焊机的设计参数 | 第24-33页 |
| ·搅拌摩擦焊的基本参数及其使用范围 | 第24页 |
| ·轴向压力/径向力测量试验 | 第24-28页 |
| ·摩擦扭矩 T 的理论计算 | 第28-31页 |
| ·回抽式搅拌摩擦焊机基本参数的确定 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 回抽式搅拌摩擦焊机主要结构件设计与校核 | 第33-73页 |
| ·回抽式搅拌摩擦焊机的设计流程 | 第33-34页 |
| ·XK6336 铣床保留部件的可行性分析 | 第34-41页 |
| ·铣床机架的强度刚度校核 | 第34-35页 |
| ·工作台的可行性分析 | 第35-41页 |
| ·回抽式动力头的设计 | 第41-57页 |
| ·电主轴的选择校核 | 第42-50页 |
| ·主轴箱的设计 | 第50-51页 |
| ·搅拌针回抽装置的设计 | 第51-55页 |
| ·回抽式搅拌头的设计 | 第55-57页 |
| ·Z 轴数控滑台的设计 | 第57-63页 |
| ·导轨滑块选择校核 | 第57-59页 |
| ·滚珠丝杆的选择 | 第59-61页 |
| ·伺服电机减速机的选择校核 | 第61-63页 |
| ·动力头旋转轴（B 轴）系统的设计 | 第63-72页 |
| ·B 轴伺服电动机的选择校核 | 第63-67页 |
| ·A、B 轴承校核 | 第67-68页 |
| ·主要结构件强度校核 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 回抽式搅拌摩擦焊机的测试与焊接工艺试验 | 第73-81页 |
| ·搅拌摩擦焊机的空载实验 | 第74页 |
| ·搅拌摩擦焊机的几何精度和重复运动精度的测量试验 | 第74-79页 |
| ·几何精度的测量 | 第74-77页 |
| ·重复定位精度的测量 | 第77-79页 |
| ·回抽式搅拌摩擦焊机焊接工艺试验 | 第79-80页 |
| ·厚度为 6mm 的 7075（T6）铝合金的焊接 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果及参与科研项目 | 第85-86页 |
| 一、攻读硕士期间参与完成的科研项目 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-100页 |