基于STM32中频逆变电源点焊控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·选题的依据 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第10-11页 |
| ·点焊逆变电源的发展现状 | 第11-13页 |
| ·电阻焊质量控制的发展及其现状 | 第13-15页 |
| ·传统经典控制法 | 第13-14页 |
| ·智能控制法 | 第14-15页 |
| ·32 位 STM32 微控制器的研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 基于 CAN 总线的逆变点焊网络控制系统 | 第17-24页 |
| ·CAN 总线概述 | 第17-20页 |
| ·CAN 总线特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线网络通信协议 | 第18-20页 |
| ·电阻点焊控制系统的数据通信 | 第20-21页 |
| ·电阻点焊控制系统控制原理 | 第21-24页 |
| ·电阻点焊恒流控制原理 | 第21页 |
| ·电阻点焊焊接电流有效值检测及计算方法 | 第21-24页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第24-35页 |
| ·系统的整体模型 | 第24-25页 |
| ·系统硬件设计 | 第25-32页 |
| ·下位机通信硬件设计 | 第25-28页 |
| ·上位机通信硬件接口设计 | 第28-29页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第29-31页 |
| ·焊接启动信号电路 | 第31-32页 |
| ·水压开通信号电路 | 第32页 |
| ·系统恒流控制电路 | 第32-34页 |
| ·焊接电流检测电路 | 第32-33页 |
| ·焊接电流的处理电路 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于插值算法的模糊控制器设计 | 第35-48页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·线性插值算法的原理 | 第36-37页 |
| ·插值算法模糊控制器的设计 | 第37-42页 |
| ·控制系统的输入输出变量的确定 | 第37-38页 |
| ·模糊语言变量论域和隶属度函数的确定 | 第38-39页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第39-40页 |
| ·模糊推理机制的确定 | 第40页 |
| ·解模糊策略的确定 | 第40-41页 |
| ·量化因子、比例因子的确定 | 第41页 |
| ·模糊控制表的生成 | 第41-42页 |
| ·插值模糊控制 MATLAB 实现与仿真 | 第42-47页 |
| ·编辑模糊控制器 | 第42-44页 |
| ·插值模糊控制器软件设计 | 第44-46页 |
| ·插值模糊控制器仿真结果与分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第48-64页 |
| ·点焊控制系统主程序设计 | 第48-49页 |
| ·下位机 CAN 控制器程序设计 | 第49-56页 |
| ·STM32 CAN 控制器初始化 | 第50-52页 |
| ·CAN 节点报文发送程序 | 第52-53页 |
| ·CAN 节点报文接收程序 | 第53-54页 |
| ·焊接电流检测子程序 | 第54页 |
| ·数据处理程序 | 第54-55页 |
| ·间隙和维持子程序 | 第55-56页 |
| ·休止子程序 | 第56页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第56-57页 |
| ·上位机系统软件设计 | 第57-63页 |
| ·上位机通信程序 | 第58-60页 |
| ·上位机软件界面的设计 | 第60-62页 |
| ·控制系统的工作流程 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| ·课题结论 | 第64页 |
| ·课题后期展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 A | 第68-69页 |
| 附录 B | 第69-71页 |
| 发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
