| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·PCB 数控钻床的发展现状 | 第9-11页 |
| ·PCB 数控钻床的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·性能的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·越来越开放的 PCB 数控钻床控制体系结构 | 第12页 |
| ·越来越高的市场个性化和敏捷性要求 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·本课题研究的目的 | 第13页 |
| ·本课题研究的意义 | 第13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 X、Y、Z 轴的进给系统方案及实体建模 | 第15-27页 |
| ·X、Y 轴的进给系统方案 | 第15-21页 |
| ·伺服电机 | 第16-17页 |
| ·联轴器 | 第17页 |
| ·滚动轴承 | 第17-18页 |
| ·直线滚动导轨副 | 第18-19页 |
| ·滚珠丝杠螺母副 | 第19-20页 |
| ·工作台以及滑架 | 第20-21页 |
| ·Z 轴进给系统方案 | 第21-23页 |
| ·动子上中下连接板 | 第22页 |
| ·直线电机 | 第22-23页 |
| ·X、Y、Z 轴进给系统实体建模 | 第23-26页 |
| ·X 轴进给系统的实体模型 | 第23-24页 |
| ·Y 轴进给系统的实体模型 | 第24页 |
| ·Z 轴进给系统实体模型 | 第24-26页 |
| ·PCB 数控钻床整体模型 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 进给系统动力学模型的建立 | 第27-38页 |
| ·Y 轴进给系统的力学模型 | 第27-28页 |
| ·Y 轴进给系统的数学模型 | 第28-30页 |
| ·Y 轴进给系统的运动方程 | 第28页 |
| ·Y 轴进给系统的动力学微分方程 | 第28-30页 |
| ·机械参数 | 第30-37页 |
| ·转动惯量和质量 | 第30页 |
| ·丝杠的刚度 | 第30-32页 |
| ·轴承和螺母组件的刚度 | 第32-33页 |
| ·支座和联轴器的刚度 | 第33页 |
| ·安装误差及工作台的刚度 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 X、Y、Z 轴的进给系统刚性分析 | 第38-51页 |
| ·滚珠丝杠的刚性分析 | 第38-41页 |
| ·惯性力作用下滚珠丝杠的变形 | 第38-39页 |
| ·滚珠丝杠的动态特性 | 第39-41页 |
| ·工作台的刚性分析 | 第41-43页 |
| ·工作台的静态特性分析 | 第41-42页 |
| ·工作台的动态特性分析 | 第42-43页 |
| ·动子上中下连接板的刚性分析 | 第43-45页 |
| ·动子上中下连接板的静态特性分析 | 第43-44页 |
| ·动子上中下连接板的模态特性分析 | 第44-45页 |
| ·Z 轴的进给系统动态刚性分析 | 第45-48页 |
| ·进给系统模态分析 | 第45-47页 |
| ·进给系统谐响应分析 | 第47-48页 |
| ·进给系统特征灵敏度分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 工作台、动子中间连接板拓扑优化及进给系统动态特性分析 | 第51-73页 |
| ·ANSYS 结构优化设计 | 第51-52页 |
| ·ANSYS 拓扑结构优化设计 | 第51-52页 |
| ·形状优化设计 | 第52页 |
| ·工作台的拓扑优化 | 第52-54页 |
| ·动子中间连接板的拓扑优化 | 第54-57页 |
| ·拓扑优化后工作台的静、动态特性分析 | 第57-60页 |
| ·工作台在惯性力作用的情况下的变形 | 第57页 |
| ·工作台在自身重力和安装误差下的变形 | 第57-58页 |
| ·工作台的模态分析 | 第58-60页 |
| ·拓扑优化后动子上中下连接板的静、动态特性 | 第60-62页 |
| ·采用 ADAMS 进行运动模拟仿真对 Z 轴的三种方案分析 | 第62-63页 |
| ·对完成的样机进行数据分析 | 第63-72页 |
| ·完成样机的机械部件及配件系统 | 第63-64页 |
| ·完成样机的电气控制系统 | 第64-67页 |
| ·完成样机的数控软件系统 | 第67-69页 |
| ·利用二次元对样机进行数据测试 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论和展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·展望研究 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |