| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·课题研究的内容和意义 | 第8-9页 |
| ·齿轮减速器的研究现状 | 第9-10页 |
| ·短距离无线传输系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·红外技术 | 第10页 |
| ·蓝牙技术 | 第10-11页 |
| ·无线局域网技术 | 第11页 |
| ·ZigBee 技术 | 第11-12页 |
| ·课题无线传输方案的选用 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-13页 |
| 2 基于 PRO/E 的减速増矩系统的虚拟设计 | 第13-24页 |
| ·减速増矩系统的设计原理 | 第13-15页 |
| ·蜗轮蜗杆传动的特点 | 第13-14页 |
| ·行星轮系传动的特点 | 第14-15页 |
| ·减速器设计方案的确立 | 第15页 |
| ·减速増矩系统关键零部件参数的确立 | 第15-18页 |
| ·系统各级传动比分配 | 第15-16页 |
| ·蜗杆传动中主要零部件参数确立 | 第16页 |
| ·行星轮系关键零部件参数确立 | 第16-18页 |
| ·减速増矩系统的虚拟创建 | 第18-23页 |
| ·减速器零部件的 PRO/E 建模 | 第18-20页 |
| ·减速器零件的虚拟装配 | 第20-21页 |
| ·减速器运动仿真的建立 | 第21-22页 |
| ·减速器装配体分析与对比 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 无线通讯系统的设计 | 第24-44页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第24-27页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第24页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·ZigBee 协议栈简介 | 第25-27页 |
| ·扭矩数据处理系统的硬件总体结构设计 | 第27-28页 |
| ·无线通讯系统硬件结构设计 | 第28-35页 |
| ·ZigBee 芯片的选择 | 第28页 |
| ·CC2530 开发环境的建立 | 第28-30页 |
| ·CC2530 芯片简介 | 第30-31页 |
| ·CC2530 核心板电路设计 | 第31-32页 |
| ·CC2530 底板电路设计 | 第32-34页 |
| ·ZigBee 节点硬件的实现 | 第34-35页 |
| ·无线通讯系统软件设计 | 第35-43页 |
| ·ZigBee 协议栈的工作流程 | 第35-37页 |
| ·ZigBee 协调器的软件设计 | 第37-40页 |
| ·ZigBee 终端设备的软件设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 扭矩数据在 PC 机上的处理 | 第44-54页 |
| ·labview 概述 | 第44-45页 |
| ·Access 数据库软件概述 | 第45页 |
| ·LabVIEW 编程实现 | 第45-53页 |
| ·LabVIEW 前面板的设计 | 第46页 |
| ·VISA 串口扭矩数据的读写 | 第46-47页 |
| ·扭矩数据的处理 | 第47-49页 |
| ·Access 数据库文件的创建 | 第49-50页 |
| ·LabVIEW 与 Access 数据库连接的建立 | 第50-51页 |
| ·LabVIEW 中数据存储程序的建立 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 无线传输与数据处理系统的测试 | 第54-58页 |
| ·无线通讯性能测试 | 第54-56页 |
| ·数据通讯与处理系统总体性能测试 | 第56-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·本文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |