多轴自动拧紧装置的研制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 图清单 | 第10-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·课题研究的目标和意义 | 第13-14页 |
| ·螺纹拧紧方法研究及拧紧工具使用现状 | 第14-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17页 |
| ·创新点 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 螺纹联接及拧紧控制技术综述 | 第19-34页 |
| ·螺纹联接的基本知识 | 第19-22页 |
| ·螺纹联接预紧理论 | 第22-25页 |
| ·典型多轴自动拧紧装置系统设计方案 | 第25-27页 |
| ·螺纹拧紧控制策略 | 第27-29页 |
| ·多电机同步控制方式 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 多轴自动拧紧装置整机设计方案 | 第34-55页 |
| ·整机设计要求 | 第34-35页 |
| ·多轴自动拧紧装置整机方案 | 第35-38页 |
| ·控制单元部分的设计 | 第38-39页 |
| ·驱动单元部分的设计 | 第39-45页 |
| ·气路单元部分的设计 | 第45-47页 |
| ·回转单元部分的设计 | 第47-49页 |
| ·多轴自动拧紧装置软件设计 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于模糊 PID 的多电机控制算法研究 | 第55-66页 |
| ·PID 控制算法 | 第55-56页 |
| ·模糊控制算法 | 第56-58页 |
| ·模糊 PID 控制算法的设计 | 第58-65页 |
| ·多电机同步控制实现方式 | 第58-59页 |
| ·模糊 PID 控制系统的基本思路 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 实验结果及研究 | 第66-73页 |
| ·实验数据及分析 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
