车载CAN总线网络通信性能与电磁干扰问题的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·车载总线技术的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·车载 CAN 总线网络的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·CAN 总线网络的研究概况 | 第11-15页 |
| ·CAN 总线网络通信性能的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·CAN 总线网络电磁干扰问题的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线网络数据安全性的国内外研究现状 | 第15页 |
| ·论文的研究工作 | 第15-17页 |
| 2 CAN 总线原理与多导体传输线理论 | 第17-29页 |
| ·CAN 基础知识 | 第17页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第17-19页 |
| ·LLC 子层 | 第18页 |
| ·MAC 子层 | 第18-19页 |
| ·物理层 | 第19页 |
| ·CAN 总线报文类型 | 第19-22页 |
| ·数据帧 | 第19-20页 |
| ·错误帧 | 第20-21页 |
| ·过载帧 | 第21页 |
| ·帧间空间 | 第21-22页 |
| ·CAN 通信机制 | 第22-23页 |
| ·媒体访问 | 第22页 |
| ·总线仲裁 | 第22-23页 |
| ·位填充 | 第23页 |
| ·CAN 总线的错误类型 | 第23页 |
| ·多导体传输线理论及串扰 | 第23-27页 |
| ·多导体传输线理论 | 第24-27页 |
| ·传输线间的串扰 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 CAN 总线网络通信的仿真实现 | 第29-53页 |
| ·CAN 总线通信节点电路 | 第29-33页 |
| ·独立 CAN 控制器 | 第29-30页 |
| ·CAN 收发器 | 第30-32页 |
| ·CAN 总线通信节点硬件电路 | 第32-33页 |
| ·在 MATLAB 中实现 CAN 总线通信 | 第33-42页 |
| ·CAN 总线性能分析 | 第33-34页 |
| ·CAN 通信模型搭建 | 第34-37页 |
| ·仿真对比分析 | 第37-42页 |
| ·CAN 总线消息响应时间的随机分析 | 第42-51页 |
| ·系统模型 | 第42-43页 |
| ·消息响应时间的随机分析 | 第43-51页 |
| ·结论 | 第51-53页 |
| 4 CAN 总线网络电磁干扰问题的研究 | 第53-65页 |
| ·双绞线分类 | 第53-54页 |
| ·按线径分类 | 第53-54页 |
| ·按屏蔽层的有无分类 | 第54页 |
| ·屏蔽层对双绞线串扰影响的仿真对比 | 第54-60页 |
| ·散射参数 | 第55-56页 |
| ·非屏蔽双绞线 | 第56-58页 |
| ·屏蔽双绞线 | 第58-60页 |
| ·双绞线近端串扰的仿真研究 | 第60-64页 |
| ·双绞线级联模型 | 第60-62页 |
| ·单位长度参数 | 第62-63页 |
| ·双绞线近端串扰的计算与仿真 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 CAN 总线通信的安全性 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·控制器局域网中的问题 | 第66-67页 |
| ·CAN 中的安全问题 | 第66页 |
| ·CAN 面临的威胁 | 第66-67页 |
| ·CAN 总线通信保护方法 | 第67-69页 |
| ·评估标准 | 第67-68页 |
| ·基本概念 | 第68页 |
| ·方法实现 | 第68-69页 |
| ·方法评价及对比 | 第69-71页 |
| ·预防方法的评价 | 第70页 |
| ·实时响应的可行性 | 第70页 |
| ·与其他保护方法的对比 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文工作及成果 | 第73-74页 |
| ·后续研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录 | 第83页 |
