喷漆漆膜厚度控制算法研究及优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·机械手喷漆的概述 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·和本课题有关的国内研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 喷漆原理及相关数学模型 | 第13-26页 |
| ·工艺过程 | 第13-17页 |
| ·喷漆工艺参数概述 | 第13-14页 |
| ·漆料的雾化机理 | 第14-15页 |
| ·影响漆膜厚度的因素 | 第15-17页 |
| ·成膜过程 | 第17页 |
| ·建模分析 | 第17页 |
| ·无限范围模型 | 第17页 |
| ·有限范围模型 | 第17页 |
| ·传统椭圆双β模型的建立 | 第17-25页 |
| ·单道喷涂过程 | 第21-23页 |
| ·多道喷涂过程 | 第23-24页 |
| ·传统搭接要求 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 针对工艺品喷漆建立的数学模型 | 第26-41页 |
| ·模型的理论分析 | 第26-29页 |
| ·数学模型的坐标转换 | 第29-35页 |
| ·相邻轨道漆膜厚度的叠加 | 第35-37页 |
| ·程序的设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 优化原理与算法 | 第41-54页 |
| ·序言 | 第41-43页 |
| ·下降算法的一般步骤 | 第43-44页 |
| ·线性搜索 | 第44-46页 |
| ·常用的优化算法 | 第44-46页 |
| ·最速下降法 | 第46-49页 |
| ·最速下降法基本原理 | 第46-47页 |
| ·最速下降法的基本思想和迭代步骤 | 第47-49页 |
| ·满意优化理论简介 | 第49-53页 |
| ·满意度原理的概念及理论 | 第49-50页 |
| ·满意优化方法 | 第50页 |
| ·满意度函数 | 第50-51页 |
| ·满意问题的一般求解步骤 | 第51-52页 |
| ·多目标满意度 | 第52页 |
| ·多目标优化问题 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 喷漆工艺优化分析 | 第54-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-59页 |
| ·满意度理论的评估 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
