| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第7页 |
| ·永磁同步电机发展 | 第7-8页 |
| ·矢量控制技术 | 第8页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制技术的方法 | 第8-10页 |
| ·论文研究内容 | 第10-11页 |
| ·研究永磁同步电机调速系统的意义 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机结构和原理 | 第13-23页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机的特点 | 第15-16页 |
| ·三种坐标系下电机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机几种坐标系下模型转换 | 第19-23页 |
| 第三章 永磁同步电机无位置传感器控制策略研究 | 第23-31页 |
| ·无位置传感器控制方法综述 | 第23页 |
| ·目前适用于永磁同步电机转子速度和位置估算方法 | 第23-26页 |
| ·着重介绍下基于滑膜观测器控制 | 第26-31页 |
| 第四章 基于 SVPWM 永磁同步电机矢量控制及仿真 | 第31-43页 |
| ·SVPWM 控制技术 | 第31-33页 |
| ·SVPWM 模块的建立 | 第33-38页 |
| ·基于 MATLAB 的永磁同步调速系统仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| ·仿真参数调试及结果分析 | 第40-43页 |
| 第五章 永磁同步电机调速系统硬件电路介绍 | 第43-63页 |
| ·运动控制器核心芯片 TMS320F2812 | 第43-54页 |
| ·采样电路和电源 | 第54-57页 |
| ·智能功率模块 IPM 驱动电路 | 第57-59页 |
| ·驱动 IPM 的 PWM 硬件保护电路 | 第59-63页 |
| 第六章 永磁同步电机调速系统软件介绍 | 第63-67页 |
| ·开发环境 | 第63-64页 |
| ·SVPWM 控制方法的主程序流程图 | 第64-65页 |
| ·QEP 接口中断流程程序 | 第65-66页 |
| ·速度调节中断流程图 | 第66-67页 |
| 第七章 实验设备及结果 | 第67-71页 |
| ·实验设备介绍 | 第67-69页 |
| ·实验结果及其分析 | 第69-71页 |
| 第八章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |