异步电机的磁链和速度辨识方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·交流调速技术的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·恒压频比控制（V/f 控制） | 第11页 |
| ·磁场定向矢量控制（FOC） | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制（DTC） | 第12页 |
| ·转差矢量控制 | 第12-13页 |
| ·无速度矢量控制系统综述 | 第13-16页 |
| ·磁链辨识方法综述 | 第13-14页 |
| ·转速辨识方法综述 | 第14-15页 |
| ·参数识别方法综述 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 异步电机矢量控制原理 | 第18-30页 |
| ·异步电机的模型建立与分析 | 第18-25页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-24页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第24页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第25-29页 |
| ·按转子磁场定向的两相旋转坐标系状态方程 | 第25-27页 |
| ·矢量控制系统的构想 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 异步电机的磁链与速度辨识方法研究 | 第30-55页 |
| ·异步电机的磁链辨识方法研究 | 第30-38页 |
| ·电压模型辨识法 | 第30-32页 |
| ·电流模型辨识法 | 第32-33页 |
| ·组合模型辨识法 | 第33-36页 |
| ·d-q 阻抗差异定位法 | 第36-37页 |
| ·磁链辨识方法的选取 | 第37-38页 |
| ·异步电机的速度辨识方法研究 | 第38-48页 |
| ·直接转速估算 | 第38-40页 |
| ·模型参考自适应估算 | 第40-44页 |
| ·扩展卡尔曼滤波（EKF）法 | 第44-47页 |
| ·转速辨识方法的选取 | 第47-48页 |
| ·异步电机的参数辨识 | 第48-54页 |
| ·参数离线辨识 | 第48-54页 |
| ·定子电阻的辨识 | 第49-51页 |
| ·转子电阻、转子电感、定子电感辨识 | 第51-52页 |
| ·互感辨识 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 系统的软硬件实现 | 第55-71页 |
| ·系统硬件设计 | 第55-63页 |
| ·主控制电路设计 | 第55-56页 |
| ·开关电源设计 | 第56-58页 |
| ·驱动电路设计 | 第58-59页 |
| ·电流采样及处理电路 | 第59-60页 |
| ·硬件过流保护电路 | 第60-61页 |
| ·数字量、模拟量输入输出电路 | 第61-62页 |
| ·故障检测处理电路 | 第62-63页 |
| ·系统的软件实现 | 第63-70页 |
| ·主程序流程图 | 第64页 |
| ·运行状态控制程序 | 第64-65页 |
| ·PWM 周期中断 | 第65页 |
| ·离线参数辨识软件实现 | 第65-68页 |
| ·软件系统保护程序 | 第68-69页 |
| ·电流采样处理程序 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 系统的仿真与实验结果 | 第71-83页 |
| ·系统仿真模型 | 第71-79页 |
| ·坐标变换仿真模型 | 第71-72页 |
| ·SVPWM 模块仿真模型 | 第72页 |
| ·磁链与转速仿真模块 | 第72-74页 |
| ·矢量控制系统整体仿真分析 | 第74-77页 |
| ·磁链、转速的仿真与分析 | 第77-79页 |
| ·系统实验结果与分析 | 第79-82页 |
| ·离线参数辨识 | 第79页 |
| ·系统动静态性能 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附件 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93页 |
