| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题的目的和意义 | 第10页 |
| ·选题相关技术的国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·无线传感器网络概况 | 第11-12页 |
| ·室内定位技术及应用介绍 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络操作系统介绍 | 第13-15页 |
| ·选题的研究目标与主要内容 | 第15-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无线传感器网络总体方案与硬件设计 | 第18-33页 |
| ·需求分析与总体方案设计 | 第18-25页 |
| ·应用场景与需求分析 | 第18-20页 |
| ·主要技术指标 | 第20-21页 |
| ·总体方案设计 | 第21-25页 |
| ·节点硬件设计 | 第25-32页 |
| ·硬件总体架构设计 | 第25-26页 |
| ·节点硬件功能设计 | 第26-27页 |
| ·芯片选型 | 第27-30页 |
| ·硬件板级设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 Contiki OS 操作系统移植 | 第33-46页 |
| ·Contiki OS 系统架构分析 | 第33-39页 |
| ·系统驱动层分析 | 第33-35页 |
| ·系统内核模块分析 | 第35-39页 |
| ·编译环境搭建与工具链安装 | 第39-41页 |
| ·驱动层移植与适配 | 第41-45页 |
| ·UART0 串口驱动 | 第41-42页 |
| ·射频电路驱动 | 第42-43页 |
| ·定时器（Timer）驱动 | 第43-44页 |
| ·输入输出引脚适配 | 第44页 |
| ·中断处理函数 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 传感器网络节点路由及其他功能程序的设计与实现 | 第46-62页 |
| ·Contiki OS 系统编程代码框架 | 第46-47页 |
| ·RPL 路由程序的分析与实现 | 第47-56页 |
| ·无线传感器网络模型层次架构 | 第47-49页 |
| ·网络路由协议分析与选择 | 第49-52页 |
| ·RPL 路由算法分析 | 第52-54页 |
| ·路由程序的实现 | 第54-56页 |
| ·节点其他功能程序的设计与实现 | 第56-61页 |
| ·定位节点程序设计 | 第56-58页 |
| ·锚节点程序设计 | 第58-59页 |
| ·网关节点程序设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 实验与测试 | 第62-70页 |
| ·节点功能性测试 | 第62-63页 |
| ·节点通信能力测试 | 第63-65页 |
| ·RSSI 值测试 | 第63-64页 |
| ·丢包率测试 | 第64-65页 |
| ·定位算法的验证与测试 | 第65-70页 |
| ·数据库建立阶段 | 第65-68页 |
| ·在线定位阶段 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究工作总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |