| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·NCS 基本问题及研究现状 | 第12-14页 |
| (1) 节点驱动方式 | 第12页 |
| (2) 网络诱导时延及抖动 | 第12-13页 |
| (3) 单包/多包传输 | 第13页 |
| (4) 数据包丢失 | 第13-14页 |
| ·NCS 控制方法综述 | 第14-16页 |
| (1) 确定性系统控制方法 | 第14页 |
| (2) 变采样周期的控制方法 | 第14-15页 |
| (3) 随机控制方法 | 第15页 |
| (4) 鲁棒控制方法 | 第15-16页 |
| (5) 混合控制方法 | 第16页 |
| ·本文主要内容和安排 | 第16-18页 |
| 第二章 NCS 理论分析 | 第18-27页 |
| ·NCS 结构分析 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-21页 |
| ·线性矩阵不等式分析基础 | 第19-20页 |
| ·标准的线性矩阵不等式问题 | 第20-21页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第21-24页 |
| ·Lyapunov 稳定性定义 | 第21-22页 |
| ·Lyapunov 稳定性判据 | 第22-24页 |
| ·系统性能分析 | 第24-25页 |
| ·本文中主要引理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 具有变采样周期和数据包随机丢失的 NSC 鲁棒H_∞控制 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统描述及建模 | 第27-31页 |
| ·伯努利随机过程 | 第27-28页 |
| ·NCS 描述 | 第28-29页 |
| ·NCS 离散区间动力学模型建立 | 第29-31页 |
| ·H_∞性能准则 | 第31-32页 |
| ·鲁棒 H_∞控制器设计 | 第32-33页 |
| ·仿真示例 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 具有时延和异步丢包的 NCS 控制研究 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·NCS 状态反馈控制研究 | 第36-43页 |
| ·系统描述及建模 | 第36-39页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第39-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-43页 |
| ·NCS 输出反馈控制研究 | 第43-50页 |
| ·NCS 输出反馈控制模型建立 | 第43-45页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第45-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 具有时延和 Markov 链丢包的 NCS 鲁棒H_∞控制 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·系统描述及建模 | 第51-54页 |
| ·NCS 描述 | 第51-52页 |
| ·Markov 链数据丢包模型 | 第52-53页 |
| ·NCS 模型建立 | 第53-54页 |
| ·鲁棒 H_∞控制器设计 | 第54-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 蒸馏塔温度控制系统的网络化控制研究 | 第62-67页 |
| ·蒸馏原理及工艺流程简介 | 第62-63页 |
| ·蒸馏塔网络控制分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表文章目录 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-82页 |