| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·柔性机构的结构控制集成设计方法的研究背景与意义 | 第6-8页 |
| ·研究背景 | 第6-7页 |
| ·研究意义与主要面临的问题 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-12页 |
| 第二章 基于软件的动力学建模与分析 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·基于软件的柔性机构的动力学建模 | 第12-17页 |
| ·ADAMS 中柔性机构动力学模型的搭建 | 第12-15页 |
| ·模态的概念 | 第15页 |
| ·模态的验证 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 柔性机构的集成设计软件实现 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·一种柔性机构结构与控制集成优化设计的实现方法 | 第18-23页 |
| ·柔性机构的集成优化设计的软件平台搭建 | 第18-21页 |
| ·集成设计的优化流程图 | 第21-23页 |
| ·基于仿真的一种柔性连杆模态截断方法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 柔性曲柄滑块机构的集成设计实现 | 第24-48页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·算例描述 | 第24-26页 |
| ·柔性曲柄滑块机构的集成设计步骤 | 第26-32页 |
| ·曲柄转动过程中典型工况的选取问题 | 第32-37页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·典型工况的选取 | 第32-37页 |
| ·关于选取曲柄转到 40 度与 70 度作为典型工况的说明 | 第37页 |
| ·集成优化设计结果分析 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·进一步的工作和展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |