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管件一体化加工在线检测方法与控制系统方案研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·课题研究的背景与意义第9-11页
   ·管件一体化加工技术的研究现状第11-14页
     ·数控加工技术现状第11-13页
     ·管件加工装置研究现状第13-14页
   ·管件一体化加工的技术难点第14-15页
   ·章节安排第15-16页
第2章 管件一体化加工对控制的要求研究第16-38页
   ·单独加工的工艺分析第16-27页
     ·单独开料加工第16-19页
     ·单独管端加工第19-20页
     ·单独弯管加工第20-27页
   ·管件一体化加工分析第27-28页
     ·管件一体化加工的工艺分析第27页
     ·管件一体化加工的工艺流程第27-28页
   ·管件一体化加工的结构分析第28-35页
     ·管件加工的电气系统第29页
     ·管件加工的机械结构第29-32页
     ·液压与气动系统第32-35页
   ·管件一体化加工对控制的要求第35-37页
     ·管件一体化加工的工艺特点分析第35-36页
     ·管件一体化加工对控制的要求第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第3章 管件一体化加工在线检测方法研究第38-55页
   ·在线检测技术第38-40页
   ·管件一体化加工的位移检测方法第40-52页
     ·采用旋转变压器的位移检测方法第41-43页
     ·采用感应同步器的位移检测方法第43-45页
     ·采用编码器的位移检测方法第45-48页
     ·采用光栅传感器的位移检测方法第48-50页
     ·采用磁栅传感器的位移检测方法第50-51页
     ·几种位移检测方法的比较第51-52页
   ·管件一体化加工的位置检测方法第52-54页
     ·采用接触式的位置检测方法第53页
     ·采用非接触式的位置检测方法第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第4章 管件一体化加工控制系统方案设计第55-69页
   ·管件一体化加工伺服结构的设计第55-60页
     ·伺服执行机构的选择第55-57页
     ·伺服调节结构的设计第57-59页
     ·伺服控制结构的确定第59-60页
   ·管件一体化加工控制方案设计第60-67页
     ·控制方案设计原则第60-63页
     ·总线形式的选择第63-64页
     ·控制主站的选择第64-65页
     ·伺服从站的选择第65-66页
     ·整体控制方案确定第66-67页
   ·本章小结第67-69页
第5章 总结与展望第69-71页
   ·论文总结第69-70页
   ·研究展望第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-73页

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