| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作和安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第16-23页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络节点结构 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第18-19页 |
| ·无线传感器的关键技术 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络应用领域 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无线传感器网络的节点定位技术 | 第23-34页 |
| ·无线传感器网络定位的概念 | 第23页 |
| ·节点间定位的基本方法 | 第23-26页 |
| ·无需测距的(RANGE-FREE) 定位技术 | 第26-31页 |
| ·质心算法 | 第26-27页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第27-29页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第29页 |
| ·APIT 算法 | 第29-31页 |
| ·节点定位技术性能评价标准 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 APIT 算法分析及其改进算法 HAPIT | 第34-46页 |
| ·APIT 算法性能分析 | 第34-36页 |
| ·能量消耗问题 | 第34页 |
| ·定位误差 | 第34-36页 |
| ·节点覆盖率 | 第36页 |
| ·HAPIT 定位算法 | 第36-43页 |
| ·三角形优选理论 | 第37-39页 |
| ·定位误差解决方案 | 第39-41页 |
| ·定位覆盖率提高方法 | 第41-43页 |
| ·HAPIT 的算法流程 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 HAPIT 定位算法实验与分析 | 第46-55页 |
| ·仿真实验工具 | 第46-47页 |
| ·仿真实验环境与参数设置 | 第47-48页 |
| ·HAPIT 仿真实验结果与分析 | 第48-54页 |
| ·定位误差比较与分析 | 第48-50页 |
| ·节点覆盖率的比较与分析 | 第50-52页 |
| ·节点通信量的比较与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介及在硕士期间取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |