| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究与现状 | 第12-14页 |
| ·OpenCV类库 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容与组织结构 | 第15-18页 |
| 2 图像预处理 | 第18-28页 |
| ·采集图像 | 第18-20页 |
| ·平滑滤波处理 | 第20-23页 |
| ·图像阈值化 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 轮廓匹配和角点检测 | 第28-40页 |
| ·轮廓查找 | 第28-31页 |
| ·轮廓匹配 | 第31-36页 |
| ·角点检测 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 图像中目标定位 | 第40-52页 |
| ·摄像机标定 | 第40-46页 |
| ·畸变和矫正 | 第46-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小节 | 第50-52页 |
| 5 加强板焊接定位系统实现 | 第52-55页 |
| ·仿真环境 | 第52页 |
| ·系统实现 | 第52-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55-56页 |
| ·未来工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |