植物三维点云修补方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-22页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·缺失数据修补方法 | 第9-13页 |
| ·拼接技术在修补中的应用 | 第13-14页 |
| ·植物点云缺失数据的类型特点 | 第14-17页 |
| ·问题的提出 | 第17-18页 |
| ·主要内容与解决方法 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·关键问题及解决方法 | 第18-19页 |
| ·研究思路 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 植物点云数据的叶片边缘处理方法 | 第22-32页 |
| ·点云数据获取及预处理 | 第22-23页 |
| ·添加采样点及获取孔洞边界 | 第23-25页 |
| ·孔洞修补 | 第25-27页 |
| ·孔洞多边形特征 | 第25-26页 |
| ·新增三角形 | 第26-27页 |
| ·细化及优化 | 第27页 |
| ·结果与分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于PFH的玉米器官点云数据拼接技术 | 第32-46页 |
| ·点云数据获取及预处理 | 第32-34页 |
| ·点云数据获取 | 第32-33页 |
| ·预处理 | 第33-34页 |
| ·基于PFH的玉米器官拼接 | 第34-42页 |
| ·提取关键点 | 第34-36页 |
| ·PFH特征估计 | 第36-40页 |
| ·拼接点云 | 第40-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 植物整株点云模型的拼接修补方法 | 第46-56页 |
| ·数据获取及处理 | 第46-48页 |
| ·点云分割 | 第48-50页 |
| ·模板制定 | 第50-51页 |
| ·孔洞拼接修补 | 第51-52页 |
| ·结果及分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第五章 植物点云的网格模型光顺处理方法 | 第56-62页 |
| ·光顺处理方法概述 | 第56-57页 |
| ·基于加权最小二乘原理的顶点坐标优化方法 | 第57-58页 |
| ·结果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文工作总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
| 参与的主要科研项目 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
