基于ARM的随动系统测控装置设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·随动测控系统的发展阶段与趋势 | 第7-10页 |
| ·发展阶段 | 第7-8页 |
| ·发展趋势 | 第8-10页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第10-11页 |
| ·本文完成的工作 | 第11-13页 |
| 2 随动系统测控装置总体设计 | 第13-21页 |
| ·测控装置的需求分析 | 第13页 |
| ·测控装置的性能指标 | 第13-14页 |
| ·测控装置的结构设计 | 第14-16页 |
| ·参考方案及其分析 | 第14-15页 |
| ·系统设计方案 | 第15-16页 |
| ·硬件平台选型 | 第16-18页 |
| ·核心控制板CPU选型 | 第16-17页 |
| ·轴角转换板MCU选型 | 第17-18页 |
| ·操作系统平台选型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 随动系统测控装置硬件设计 | 第21-39页 |
| ·测控装置总体设计 | 第21页 |
| ·S3C2410最小系统设计 | 第21-25页 |
| ·电源模块设计 | 第22页 |
| ·复位电路设计 | 第22-23页 |
| ·存储模块设计 | 第23-25页 |
| ·测控装置通信模块设计 | 第25-29页 |
| ·RS485总线接口设计 | 第25-27页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第27-28页 |
| ·并行接口设计 | 第28-29页 |
| ·测控装置人机交互模块设计 | 第29-33页 |
| ·LCD显示接口设计 | 第30-31页 |
| ·键盘接口设计 | 第31-32页 |
| ·USB接口设计 | 第32-33页 |
| ·轴角转换板设计 | 第33-36页 |
| ·数据输出模块设计 | 第33-35页 |
| ·数据输入模块设计 | 第35-36页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 随动系统测控装置软件设计 | 第39-59页 |
| ·嵌入式Linux操作系统的剪裁与移植 | 第39-42页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第39-40页 |
| ·Linux系统的剪裁与移植 | 第40-42页 |
| ·设备驱动程序设计 | 第42-44页 |
| ·键盘驱动设计 | 第43页 |
| ·LCD驱动设计 | 第43-44页 |
| ·驱动加载 | 第44页 |
| ·应用程序设计 | 第44-58页 |
| ·应用程序总体设计 | 第44-46页 |
| ·人机交互模块的设计 | 第46-51页 |
| ·测试信号产生模块的设计 | 第51-54页 |
| ·数字信号处理模块的设计 | 第54-55页 |
| ·模拟信号处理模块的设计 | 第55-57页 |
| ·性能分析模块的设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统调试及分析 | 第59-65页 |
| ·系统软硬件调试 | 第59页 |
| ·测试结果 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
