多惯组脉冲输出同步计数与标定系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·惯导组件综述 | 第9页 |
| ·惯导组件的发展状况 | 第9-10页 |
| ·惯组测试与标定技术 | 第10-13页 |
| ·惯组测试系统组成 | 第11-12页 |
| ·惯组测试系统要求 | 第12页 |
| ·惯组标定技术 | 第12-13页 |
| ·所测惯组性能参数 | 第13-15页 |
| ·论文背景及工作内容 | 第15-17页 |
| ·论文背景 | 第15-16页 |
| ·工作内容 | 第16-17页 |
| ·论文结构和章节安排 | 第17-18页 |
| 2 系统技术要求与设计方案 | 第18-26页 |
| ·系统技术要求 | 第18页 |
| ·系统设计方案 | 第18-25页 |
| ·测试系统整体构成 | 第18-19页 |
| ·数据通信接口方案选择 | 第19-20页 |
| ·硬件设计方案 | 第20-22页 |
| ·软件设计方案 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统硬件设计 | 第26-44页 |
| ·脉冲接收和信号调理电路设计 | 第26-28页 |
| ·脉冲接口电路设计 | 第26-27页 |
| ·信号调理电路设计 | 第27-28页 |
| ·FPGA功能及其电路设计 | 第28-34页 |
| ·48路脉冲计数模块设计 | 第28页 |
| ·时钟分频模块设计 | 第28-29页 |
| ·状态机模块设计 | 第29-31页 |
| ·FPGA外围电路设计 | 第31-34页 |
| ·USB接口电路设计 | 第34-44页 |
| ·USB相关理论知识 | 第35-36页 |
| ·CY7C68013A芯片 | 第36-40页 |
| ·外围设计 | 第40-44页 |
| 4 系统软件设计 | 第44-54页 |
| ·USB模块程序设计 | 第44-50页 |
| ·USB通讯机制 | 第44-46页 |
| ·固件程序结构 | 第46-47页 |
| ·固件程序设计 | 第47-50页 |
| ·应用程序设计 | 第50-54页 |
| ·USB设备驱动 | 第50页 |
| ·通过USB驱动访问外设 | 第50-52页 |
| ·用户应用程序 | 第52-54页 |
| 5 标定程序设计 | 第54-58页 |
| ·惯组标定方法 | 第54-55页 |
| ·标定要求 | 第54页 |
| ·惯组安装及其坐标系 | 第54页 |
| ·静态位置测试及动态速率测试 | 第54-55页 |
| ·惯组标定程序设计 | 第55-58页 |
| ·惯组标定程序 | 第55-56页 |
| ·标定程序与应用程序相结合 | 第56-58页 |
| 6 系统调试 | 第58-62页 |
| ·硬件连接 | 第58页 |
| ·结果分析 | 第58-61页 |
| ·调试中遇到的问题及解决办法 | 第61-62页 |
| 7 结论 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
