| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机研究现状和趋势 | 第9-13页 |
| ·无位置传感器控制 | 第9-10页 |
| ·大功率的电机和驱动 | 第10-11页 |
| ·控制策略 | 第11页 |
| ·应用范围 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第13-14页 |
| 2 无刷直流电机系统基本结构和原理 | 第14-25页 |
| ·无刷直流电机系统的基本结构 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·电压方程 | 第16-17页 |
| ·电磁转矩方程 | 第17-18页 |
| ·系统传递函数 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的换相原理 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电机PWM调速 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 无刷直流电机控制系统的仿真 | 第25-36页 |
| ·本章引论 | 第25页 |
| ·常规PID | 第25-26页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第26-33页 |
| ·模糊自整定PID控制原理 | 第26-27页 |
| ·接口模糊化处理 | 第27-28页 |
| ·模糊规则表 | 第28-30页 |
| ·模糊推理与输出接口清晰化 | 第30页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第30-33页 |
| ·模糊PID无刷直流电机控制系统设计 | 第33页 |
| ·仿真结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 系统方案及硬件电路设计 | 第36-47页 |
| ·本章引论 | 第36页 |
| ·系统方案设计 | 第36-38页 |
| ·系统主要芯片介绍 | 第38-39页 |
| ·TMS320F2812DSP芯片 | 第38页 |
| ·智能功率模块 | 第38-39页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第39-46页 |
| ·TMS320F2812DSP实验板 | 第39-41页 |
| ·控制电源电路 | 第41-42页 |
| ·电机直流供电电源电路 | 第42页 |
| ·功率驱动电路 | 第42-43页 |
| ·强弱电隔离电路 | 第43-44页 |
| ·逆变电路 | 第44-45页 |
| ·电流检测电路 | 第45页 |
| ·位置检测电路 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统软件设计 | 第47-65页 |
| ·本章引论 | 第47页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第47-49页 |
| ·DSP软件开发环境CCS | 第47-48页 |
| ·上位机软件开发环境Visual Studio 2010 | 第48-49页 |
| ·控制系统DSP软件设计 | 第49-63页 |
| ·控制系统DSP软件结构 | 第50页 |
| ·主程序设计 | 第50-52页 |
| ·转子位置信号的读取与换相 | 第52-55页 |
| ·PWM波的产生 | 第55-57页 |
| ·AD采样 | 第57页 |
| ·速度计算 | 第57-58页 |
| ·速度模糊PID调节 | 第58-59页 |
| ·SCI串行通讯 | 第59-63页 |
| ·控制系统上位机软件设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 实验结果与分析 | 第65-67页 |
| 7 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |