具有二自由度铰接车体的越野车辆稳定性分析与实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·轮式越野车发展概况 | 第12-16页 |
| ·轮式越野车分类 | 第12-13页 |
| ·国内外轮式越野车辆研究现状 | 第13-16页 |
| ·铰接车体稳定性理论研究 | 第16-18页 |
| ·本论文的研究目标和内容 | 第18-21页 |
| 第2章 2DOF 铰接越野车结构和越障稳定性分析 | 第21-33页 |
| ·2DOF 铰接越野车结构 | 第21-23页 |
| ·2DOF 铰接越野车越障能力分析 | 第23-28页 |
| ·2DOF 铰接越野车倾翻与侧滑稳定性分析 | 第28-32页 |
| ·斜坡的横向倾翻和滑动 | 第29-30页 |
| ·斜坡的纵向倾翻和滑动 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 2DOF 铰接越野车辆动力学模型分析 | 第33-47页 |
| ·2DOF 铰接越野车辆三维坐标系建立 | 第34-35页 |
| ·2DOF 铰接越野车动力学模型 | 第35-45页 |
| ·铰接越野车能量及广义力求解 | 第37-43页 |
| ·铰接车体的运动微分方程建立 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 2DOF 铰接越野车稳定性分析 | 第47-67页 |
| ·越障稳定性综述 | 第47-51页 |
| ·铰接越野车稳定性定义 | 第48页 |
| ·静态稳定性分析 | 第48-51页 |
| ·2DOF 铰接越野车稳定性分析 | 第51-62页 |
| ·铰接越野车简化分析 | 第52-53页 |
| ·铰接越野车质心的影响因素 | 第53-56页 |
| ·铰接越野车侧向倾翻稳定性分析 | 第56-62页 |
| ·失稳过程分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 2DOF 铰接轮式越野车稳定性仿真分析 | 第67-73页 |
| ·2DOF 铰接越野车系统模型建立 | 第67-69页 |
| ·2DOF 铰接越野车稳定性仿真 | 第69-72页 |
| ·后车体侧倾角对整车稳定性影响仿真 | 第69-70页 |
| ·转向角对整车稳定性影响仿真 | 第70-71页 |
| ·以上两种因素共同作用对整车稳定性影响仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 2DOF 铰接越野车辆越障实验研究 | 第73-81页 |
| ·2DOF 铰接越野车包容地形实验 | 第73-77页 |
| ·2DOF 铰接越野车整车稳定性实验 | 第77-78页 |
| ·2DOF 铰接越野车越野性能实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 全文工作总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文工作总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
