| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·国内外叉车的特点及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国外叉车的特点及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内叉车的现状及发展趋势 | 第11页 |
| ·虚拟样机技术的发展及应用状态 | 第11-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容及方法 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 多体系统动力学基本理论 | 第16-28页 |
| ·多体系统动力学 | 第16-17页 |
| ·多刚体系统运动学方程 | 第17-18页 |
| ·多刚体系统动力学方程 | 第18-22页 |
| ·三维刚体的变分运动方程 | 第19页 |
| ·程刚体的动能表述方程 | 第19-20页 |
| ·逆向动力学求解、平衡求解 | 第20页 |
| ·运动副约束求解 | 第20-22页 |
| ·多柔体系统动力学方程 | 第22-27页 |
| ·柔性体上点的位置、速度和加速度 | 第22-23页 |
| ·对柔性体施加载荷 | 第23-24页 |
| ·多柔体系统中的能量 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 叉车转向系统特性分析 | 第28-42页 |
| ·叉车转向原理 | 第28-30页 |
| ·转向的基本要求 | 第28-29页 |
| ·叉车在行驶中转向的基本条件 | 第29-30页 |
| ·曲柄滑块转向机构动力学方程 | 第30-32页 |
| ·曲柄滑块机构的运动学方程 | 第30-31页 |
| ·曲柄滑块转向机构中油缸受力方程 | 第31-32页 |
| ·车轮动力特性分析 | 第32-35页 |
| ·车轮动力学方程 | 第33-34页 |
| ·轮胎动力学方程 | 第34-35页 |
| ·转向系统力矩分析 | 第35-40页 |
| ·回正力矩分析 | 第36-39页 |
| ·转向阻力矩分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 叉车转向系统虚拟样机的建立 | 第42-56页 |
| ·叉车转向系统三维实体创建 | 第42-45页 |
| ·Pro/E 软件的特点及建模方法 | 第42-43页 |
| ·转向系统部分模型创建 | 第43-45页 |
| ·ADAMS 虚拟样机技术 | 第45-50页 |
| ·ADAMS 虚拟样机仿真优化分析过程 | 第46-48页 |
| ·Pro/E3.0 与ADAMS 的图形数据无缝传输 | 第48-50页 |
| ·叉车转向系统虚拟样机构建 | 第50-55页 |
| ·转向桥中主销的建立 | 第51页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第51-53页 |
| ·路面模型的建立 | 第53-54页 |
| ·叉车样机模型中轮胎与路面的创建 | 第54-55页 |
| ·本章总结 | 第55-56页 |
| 第五章 叉车转向系统动力学优化仿真 | 第56-76页 |
| ·叉车转向桥安装及车轮定位 | 第56-58页 |
| ·转向桥的安装 | 第56页 |
| ·叉车转向轮的定位 | 第56-58页 |
| ·曲柄滑块式转向机构优化仿真 | 第58-66页 |
| ·曲柄滑块式转向机构理论 | 第58-59页 |
| ·叉车曲柄滑块转向机构优化仿真 | 第59-60页 |
| ·曲柄滑块式转向机构优化仿真 | 第60-66页 |
| ·叉车转向轮定位角对转向性能的影响 | 第66-74页 |
| ·叉车转向轮特性分析 | 第66-67页 |
| ·叉车转向轮动力学仿真 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第94-95页 |