| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·无线传感器网络的概述 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络的界定 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的发展过程 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12页 |
| ·无线传感器网络的逻辑架构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第13-16页 |
| ·路由协议 | 第13-14页 |
| ·MAC协议 | 第14-15页 |
| ·拓扑控制 | 第15页 |
| ·定位技术 | 第15页 |
| ·时间同步技术 | 第15-16页 |
| ·安全技术 | 第16页 |
| ·数据融合技术 | 第16页 |
| ·无线传感器网络的研究现状和应用前景 | 第16-22页 |
| ·无线传感器网络的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络所面临的挑战和发展趋势 | 第19-22页 |
| ·本文的主要研究内容和组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位算法 | 第24-32页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价 | 第24-26页 |
| ·无线传感器网络的节点定位机制 | 第26-27页 |
| ·不基于测距的定位算法 | 第27-30页 |
| ·质心法 | 第27页 |
| ·DV-Hop算法 | 第27-28页 |
| ·Amorphous算法 | 第28页 |
| ·APIT算法 | 第28-30页 |
| ·几种不基于测距的定位算法的比较 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于RSSI测距研究 | 第32-40页 |
| ·测距法比较 | 第32-33页 |
| ·无线信号传播模型 | 第33-35页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第33页 |
| ·信号传播理论模型 | 第33-35页 |
| ·Free-space模型 | 第33-34页 |
| ·Two-ray Ground Reflection模型 | 第34页 |
| ·Shadowing模型 | 第34-35页 |
| ·环境对RSSI测量影响 | 第35-38页 |
| ·RSSI测距 | 第38-40页 |
| ·实验平台 | 第38-39页 |
| ·RSSI与LQI的获取 | 第39-40页 |
| 第四章 基于ZigBee的无线传感器网络加权质心定位算法 | 第40-56页 |
| ·WSN定位算法概述 | 第40-44页 |
| ·节点定位机制分析 | 第40-42页 |
| ·三边测量法 | 第40-41页 |
| ·三角测量法 | 第41页 |
| ·极大似然估计法(Maximum Likelihood Estimation) | 第41-42页 |
| ·相关研究 | 第42-44页 |
| ·基于RSSI的无线传感网络加权质心定位算法 | 第44-47页 |
| ·定位算法的原理 | 第44-46页 |
| ·加权质心算法的权值计算 | 第46页 |
| ·算法过程 | 第46-47页 |
| ·实验及其结果分析 | 第47-49页 |
| ·测试环境 | 第47-48页 |
| ·结果分析 | 第48-49页 |
| ·实验结论 | 第49-51页 |
| ·测量结果 | 第50-51页 |
| ·几种模型 | 第51-56页 |
| ·传统模型分析RSSI | 第51页 |
| ·基于固定节点间距离的校正模型 | 第51-52页 |
| ·高斯模型 | 第52-54页 |
| ·结果分析 | 第54-56页 |
| 第五章 总结及亟待解决的问题 | 第56-58页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法的总结 | 第56页 |
| ·室内环境下无线传感器网络节点部署模型的亟待解决问题 | 第56-58页 |
| 附录 | 第58-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 学位论文评阅及答辩情祝表 | 第72页 |
