| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·信息融合简介 | 第11-15页 |
| ·多源信息融合的定义、目的以及优势 | 第11-12页 |
| ·多传感器信息融合的结构模型 | 第12-13页 |
| ·多传感器信息融合方法 | 第13-14页 |
| ·多传感器信息融合的发展及研究现状 | 第14-15页 |
| ·传感器网络简介 | 第15-17页 |
| ·无线传感器网络的主要特征 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络中信息融合面临的问题 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·多传感器融合算法综述 | 第17-18页 |
| ·无序量测融合算法综述 | 第18-22页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 基础理论 | 第23-34页 |
| ·状态估计基础 | 第23-28页 |
| ·状态估计 | 第23-24页 |
| ·Kalman 滤波理论 | 第24-28页 |
| ·多传感器融合方法 | 第28-33页 |
| ·集中式扩维融合估计器 | 第29页 |
| ·测量值融合估计器 | 第29-30页 |
| ·序贯式估计融合 | 第30-32页 |
| ·局部估计值加权融合算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 多传感器一步延迟无序量测序贯式滤波器设计 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·算法介绍 | 第36-40页 |
| ·算法流程及分析 | 第40-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 随机一步延迟多传感器系统的序贯式滤波器设计 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统描述 | 第44-46页 |
| ·序贯式估计融合算法 | 第46-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于加权的多步延迟系统滤波器设计 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统描述 | 第54-55页 |
| ·加权滤波 | 第55-60页 |
| ·伪测量方程模型库的建立 | 第55页 |
| ·滤波器设计 | 第55-60页 |
| ·仿真实验 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·研究工作总结 | 第65页 |
| ·研究方向展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录 | 第73页 |