| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·交流调速的研究背景 | 第8-9页 |
| ·本课题的目的与意义 | 第9页 |
| ·交流调速技术研究现状 | 第9-13页 |
| ·矢量控制技术 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11页 |
| ·其它交流调速控制方法 | 第11-13页 |
| ·非线性系统解耦控制的发展现状 | 第13-15页 |
| ·反馈线性化解耦 | 第14页 |
| ·自适应解耦 | 第14页 |
| ·智能解耦 | 第14-15页 |
| ·非线性系统线性控制方法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·非线性系统线性控制方法理论研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于非线性系统线性控制方法的变频调速系统研究现状 | 第16页 |
| ·本文所做工作及章节安排 | 第16-20页 |
| 2 非线性系统线性控制方法 | 第20-34页 |
| ·非线性系统线性控制方法原理概述 | 第20-21页 |
| ·替代模型的建立与状态扩充 | 第21-23页 |
| ·被控对象 | 第21页 |
| ·理想目标模型 | 第21页 |
| ·替代模型 | 第21-22页 |
| ·线性替代模型的扰动状态扩充 | 第22页 |
| ·线性替代模型的可观测性 | 第22-23页 |
| ·理想目标模型的实现 | 第23-28页 |
| ·理想模型在相应替代模型上的实现 | 第23-26页 |
| ·理想模型在实际被控系统上的实现 | 第26页 |
| ·扰动观测器∑O的实现 | 第26-27页 |
| ·前馈控制器∑C的实现 | 第27-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-33页 |
| ·线性系统仿真 | 第28-31页 |
| ·非线性系统的仿真研究 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 矢量控制理论及其系统设计 | 第34-58页 |
| ·矢量控制理论 | 第34-49页 |
| ·感应电机数学模型与坐标变换 | 第34-37页 |
| ·矢量控制的原理 | 第37-39页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制法 | 第39-49页 |
| ·转子磁链定向电压输出型逆变器矢量控制系统的设计 | 第49-56页 |
| ·矢量控制基本框图 | 第49-50页 |
| ·转子磁链定向电压输出型矢量控制方程 | 第50-52页 |
| ·PI 调节器设计 | 第52-56页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 基于非线性系统线性控制方法的感应电机变频调速系统设计 | 第58-68页 |
| ·被控对象的确定及系统控制思路 | 第58-59页 |
| ·控制系统的设计 | 第59-63页 |
| ·理想目标模型的选择 | 第59-60页 |
| ·线性替代模型的建立和状态扩充 | 第60-61页 |
| ·观测器和线性控制器的实现 | 第61-63页 |
| ·磁链检测方法 | 第63-65页 |
| ·转矩检测方法 | 第65-66页 |
| ·系统仿真结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 变频调速控制系统硬件设计 | 第68-76页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第68-69页 |
| ·主电路设计 | 第69-70页 |
| ·整流滤波电路设计 | 第69页 |
| ·逆变电路设计 | 第69-70页 |
| ·驱动电路设计 | 第70页 |
| ·过流保护电路设计 | 第70-72页 |
| ·检测电路设计 | 第72-75页 |
| ·电流检测电路设计 | 第73页 |
| ·电压检测电路设计 | 第73页 |
| ·转速检测调理电路设计 | 第73-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 6 基于 DSP 的矢量控制系统软件设计 | 第76-84页 |
| ·系统软件总体设计 | 第76页 |
| ·感应电机标幺化模型 | 第76-77页 |
| ·TMS320F2812 的数据格式 | 第77-78页 |
| ·主程序设计 | 第78页 |
| ·中断服务程序设计 | 第78-83页 |
| ·电流采样模块 | 第79页 |
| ·转速检测模块 | 第79-81页 |
| ·坐标变换模块 | 第81-82页 |
| ·转子磁链位置检测模块 | 第82页 |
| ·PI 调节器模块 | 第82页 |
| ·SVPWM 模块 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 仿真与实验研究 | 第84-94页 |
| ·矢量控制仿真研究 | 第84-87页 |
| ·调节器仿真 | 第84-85页 |
| ·转矩检测仿真 | 第85页 |
| ·转子磁链检测仿真 | 第85页 |
| ·SVPWM 模块仿真 | 第85-87页 |
| ·新方法仿真研究 | 第87-88页 |
| ·新方法定子磁链检测仿真 | 第87页 |
| ·新方法转矩检测仿真 | 第87-88页 |
| ·新方法与矢量控制仿真对比 | 第88页 |
| ·新方法与矢量控制实验研究 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 8 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94-95页 |
| ·展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第100-106页 |
| 致谢 | 第106页 |