履带式自行火炮行进间振动特性及控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景和意义 | 第7-8页 |
| ·履带式自行火炮的发展及研究状况 | 第8-12页 |
| ·履带式自行火炮的发展史 | 第8-9页 |
| ·履带车辆动力学建模的发展 | 第9-11页 |
| ·火炮行进间振动问题研究概况 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容及方法 | 第12-13页 |
| 2 仿真路面文件的生成 | 第13-24页 |
| ·路面不平度概述 | 第13-14页 |
| ·路面不平度理论 | 第14-16页 |
| ·随机路面谱的生成 | 第16-19页 |
| ·随机路面谱的验证 | 第19-20页 |
| ·三维路面文件的生成 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 履带式自行火炮行进间动力学建模 | 第24-43页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第24-25页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第24页 |
| ·多体系统动力学的结构 | 第24页 |
| ·火炮多体系统动力学 | 第24-25页 |
| ·虚拟仿真软件ADAMS | 第25-29页 |
| ·ADAMS仿真分析 | 第25-26页 |
| ·ADAMS计算原理 | 第26-29页 |
| ·履带式自行火炮虚拟样机建模 | 第29-38页 |
| ·重要构件间的力学模型 | 第38-42页 |
| ·行进间动力学 | 第38-39页 |
| ·履带—地面力学 | 第39-40页 |
| ·模型的行驶驱动原理 | 第40页 |
| ·扭杆悬挂的特性 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 自行火炮行进间振动特性计算分析 | 第43-66页 |
| ·ADAMS求解器的选择及仿真步骤 | 第43-45页 |
| ·ADAMS求解器的选择 | 第43-44页 |
| ·ADAMS/ATV仿真步骤 | 第44-45页 |
| ·不同工况下火炮的动力学仿真及振动分析 | 第45-58页 |
| ·悬挂系统参数对火炮车体及炮口振动的影响 | 第58-62页 |
| ·履带式自行火炮的合理车速 | 第62-64页 |
| ·仿真结论 | 第64-66页 |
| 5 履带式自行火炮行进间振动控制研究 | 第66-73页 |
| ·火炮稳定器简介 | 第66-67页 |
| ·稳定控制建模 | 第67-69页 |
| ·控制策略 | 第67-68页 |
| ·联合建模 | 第68-69页 |
| ·仿真算例 | 第69-71页 |
| ·火炮行进间振动的其他控制方法 | 第71-72页 |
| ·悬挂系统控制 | 第71-72页 |
| ·火炮车速的档位调节 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结和展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
