| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-14页 |
| ·电动自行车的研究现状 | 第14-21页 |
| ·电动自行车研究概述 | 第14-16页 |
| ·国内对悬架机构的研究 | 第16-18页 |
| ·国外对悬架机构的研究 | 第18-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 现有电动自行车车架及悬架系统分析 | 第22-37页 |
| ·电动自行车定义与特性 | 第22页 |
| ·电动自行车的分类和基本构造 | 第22-23页 |
| ·电动自行车的基本构造 | 第23-35页 |
| ·车架系统 | 第23-30页 |
| ·悬架系统 | 第30-35页 |
| ·本章总结 | 第35-37页 |
| 3 平面机构运动学分析理论 | 第37-44页 |
| ·复数矢量运算基础 | 第37-40页 |
| ·平面机构运动学分析的一般步骤 | 第40页 |
| ·连杆机构的矢量环方程及位移分析 | 第40-42页 |
| ·连杆机构的速度分析 | 第42页 |
| ·连杆机构的加速度分析 | 第42-43页 |
| ·本章总结 | 第43-44页 |
| 4 电动自行车后悬架机构运动及力比分析 | 第44-64页 |
| ·力比曲线的定义及其特点 | 第44-46页 |
| ·后悬架机构力比曲线的推导 | 第46-52页 |
| ·电动自行车后悬架介绍 | 第46-47页 |
| ·位移分析 | 第47-49页 |
| ·速度分析 | 第49-50页 |
| ·力比推导 | 第50-52页 |
| ·力比曲线结果 | 第52-58页 |
| ·力比曲线 | 第54-55页 |
| ·减震器长度及压缩量变化规律 | 第55-56页 |
| ·后轮轴受力 | 第56-57页 |
| ·后轮轴位移量 | 第57页 |
| ·其他结果统计汇总表 | 第57-58页 |
| ·力比曲线分析 | 第58-63页 |
| ·连架杆LC D长度的影响 | 第58-59页 |
| ·连杆LB C长度的影响 | 第59-60页 |
| ·连架杆LD E的影响 | 第60-61页 |
| ·结构角α的影响 | 第61-62页 |
| ·结构角β的影响 | 第62-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 5 基于遗传算法的力比曲线优化 | 第64-74页 |
| ·遗传算法简介 | 第64页 |
| ·遗传算法的特点 | 第64-66页 |
| ·遗传算法的发展方向 | 第66页 |
| ·遗传算法的数学理论基础 | 第66-69页 |
| ·模式定理（Schema Theorem） | 第66-68页 |
| ·积木块假设（Building Block Hypothesis） | 第68-69页 |
| ·欺骗问题（Deceptive Problem） | 第69页 |
| ·遗传算法的步骤 | 第69-70页 |
| ·基于遗传算法的力比曲线优化 | 第70-73页 |
| ·变量选择 | 第70-71页 |
| ·约束条件 | 第71页 |
| ·目标函数设计 | 第71-72页 |
| ·优化结果 | 第72-73页 |
| ·本章总结 | 第73-74页 |
| 6 基于虚拟样机的机构仿真与分析 | 第74-80页 |
| ·ADAMS 软件主要模块 | 第75页 |
| ·虚拟样机设计的过程 | 第75-77页 |
| ·创建模型（Creation） | 第75-76页 |
| ·检验（Test）和验证（Validate）模型 | 第76页 |
| ·完善模型（Refine）和迭代（Iterate）仿真 | 第76页 |
| ·优化设计（Optimize） | 第76-77页 |
| ·连杆机构建模与仿真 | 第77-78页 |
| ·连杆机构建模 | 第77-78页 |
| ·力比曲线仿真与结果比较 | 第78页 |
| ·本章总结 | 第78-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |