| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·3D数字相机的研究背景 | 第8-9页 |
| ·三维测量技术概述 | 第9-11页 |
| ·三维测量技术分类 | 第9-10页 |
| ·三维测量实用价值及前景 | 第10-11页 |
| ·光学三维测量系统关键技术简介 | 第11-13页 |
| ·系统相机标定技术 | 第11-12页 |
| ·图像预处理技术 | 第12页 |
| ·结构光图像解相位技术 | 第12页 |
| ·三维数据生成与输出 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容与论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 3D数字相机结构设计 | 第14-21页 |
| ·3D数字相机结构功能需求分析 | 第14-15页 |
| ·总体结构方案设计 | 第15-20页 |
| ·常见光学测量设备结构讨论 | 第15-16页 |
| ·材料及选型 | 第16页 |
| ·相机的固定及角度调节 | 第16-17页 |
| ·投影仪的固定与调节 | 第17-18页 |
| ·投影仪旋转中心高度确定 | 第18-19页 |
| ·锁紧机构设计 | 第19页 |
| ·结构整体布局设计与分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 测量系统的标定及实现 | 第21-43页 |
| ·OpenCV功能介绍 | 第21-23页 |
| ·OpenCV特点与功能 | 第21-22页 |
| ·OpenCV图像处理功能介绍 | 第22-23页 |
| ·OpenCV相机标定功能介绍 | 第23页 |
| ·相机标定理论基础 | 第23-28页 |
| ·测量系统坐标系 | 第23-26页 |
| ·相机成像线性模型 | 第26-27页 |
| ·相机透镜的畸变模型 | 第27-28页 |
| ·相机标定方法比较 | 第28-31页 |
| ·相机传统标定方法 | 第29-30页 |
| ·相机自标定方法 | 第30-31页 |
| ·本文采用的标定方法 | 第31页 |
| ·基于平面模板法的相机标定实现 | 第31-42页 |
| ·外参数表示方法 | 第31-32页 |
| ·OpenCV计算内外参数的方法 | 第32-34页 |
| ·标定过程中常用的数据结构 | 第34-35页 |
| ·标定过程实现 | 第35-40页 |
| ·实验及结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 图像采集及预处理功能设计 | 第43-65页 |
| ·数字图像处理技术概述 | 第43-45页 |
| ·数字图像与色彩空间 | 第43-44页 |
| ·数字图像处理的研究内容及意义 | 第44-45页 |
| ·测量系统图像采集及预处理功能需求分析 | 第45-46页 |
| ·图像采集功能设计 | 第46-51页 |
| ·IC Imaging Control图像获取组件 | 第46页 |
| ·相机的实时启动与停止 | 第46-47页 |
| ·相机捕捉参数设置 | 第47-49页 |
| ·图像捕捉与保存 | 第49-51页 |
| ·图像预处理功能设计 | 第51-62页 |
| ·色彩空间转换 | 第51-54页 |
| ·直方图分析功能设计 | 第54-56页 |
| ·图像噪声去除 | 第56-59页 |
| ·图像阈值化处理 | 第59-62页 |
| ·图像预处理界面设计 | 第62页 |
| ·图像预处理实现过程 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 测量系统整体运行实验及结果分析 | 第65-70页 |
| ·实验平台搭建及设备连接 | 第65页 |
| ·软件整体运行流程 | 第65-66页 |
| ·实验及结果分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·课题总结 | 第70-71页 |
| ·课题展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |