反共振振动机振幅稳定控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的来源及背景 | 第10-12页 |
| ·反共振振动机应用概述 | 第10页 |
| ·反共振振动机的组成 | 第10-11页 |
| ·反共振振动机的研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及意义 | 第12-13页 |
| ·反共振理论的发展及应用 | 第12页 |
| ·反共振理论的应用 | 第12-13页 |
| ·反共振振动机振幅控制方法概述 | 第13-15页 |
| ·论文工作内容 | 第15-17页 |
| 第2章 反共振振动机动力学分析 | 第17-30页 |
| ·反共振理论基础 | 第17-21页 |
| ·原点反共振振动机的原理及特性 | 第17-19页 |
| ·跨点反共振振动机的原理及特性 | 第19-21页 |
| ·反共振振动机动力学分析 | 第21-23页 |
| ·动力学参数与幅频响应曲线关系 | 第23-30页 |
| ·无阻尼情况分析 | 第23-26页 |
| ·有阻尼情况分析 | 第26-30页 |
| 第3章 控制系统数学模型及分析 | 第30-36页 |
| ·数学模型的建立方法 | 第30-32页 |
| ·控制系统时域的数学模型 | 第30-31页 |
| ·控制系统频域的数学模型 | 第31-32页 |
| ·控制系统状态方程的建立 | 第32-33页 |
| ·实验台能控性、能观性及稳定性判断 | 第33-36页 |
| ·可控性判断 | 第34页 |
| ·可观测性 | 第34-35页 |
| ·判定系统的稳定性 | 第35-36页 |
| 第4章 控制方法及控制器设计 | 第36-52页 |
| ·控制方法介绍 | 第36-44页 |
| ·PID控制 | 第36-41页 |
| ·滑膜控制 | 第41-43页 |
| ·系统综合分析控制 | 第43-44页 |
| ·本实验所采用的控制方法 | 第44-46页 |
| ·采用PID控制的理由 | 第44-46页 |
| ·采用滑膜控制的理由 | 第46页 |
| ·控制器设计 | 第46-52页 |
| ·前馈控制的PI控制器设计 | 第46-49页 |
| ·PID控制基础上的加权控制 | 第49-50页 |
| ·滑模控制器设计 | 第50-52页 |
| 第5章 基于LabVIEW的振幅控制实验系统 | 第52-71页 |
| ·硬件平台 | 第52-56页 |
| ·反共振振动机机械部分 | 第52-53页 |
| ·反共振振动试验台控制系统 | 第53-56页 |
| ·系统软件设计 | 第56页 |
| ·模拟量输入 | 第56-57页 |
| ·实验数据预处理 | 第57-62页 |
| ·采样数据的坐标标定 | 第57-58页 |
| ·消除多项式趋势项 | 第58-60页 |
| ·采样数据的平滑处理 | 第60-62页 |
| ·时域处理 | 第62-63页 |
| ·反共振振动试验台的起停控制 | 第63-67页 |
| ·反共振机起停过程分析 | 第63-64页 |
| ·起停控制方法 | 第64-66页 |
| ·矢量控制实现快速起停 | 第66页 |
| ·直接转矩控制实现快速起停 | 第66-67页 |
| ·实验中快速起停的实现 | 第67页 |
| ·反共振振动机振幅控制系统 | 第67-70页 |
| ·振动信号检测 | 第67-68页 |
| ·控制电压输出部分 | 第68页 |
| ·振动控制程序 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
