基于直流无刷电机控制的工业缝纫机系统的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·工业缝纫机的发展 | 第9-10页 |
| ·缝纫机用直流无刷电机介绍 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·控制器设计要求 | 第13-14页 |
| ·功能要求 | 第13页 |
| ·技术要求 | 第13页 |
| ·软件要求 | 第13-14页 |
| ·缝纫机性能及指标参数 | 第14页 |
| ·本文研究主要内容及文章结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 直流无刷电机控制工业缝纫机系统总体设计 | 第16-27页 |
| ·工业缝纫机控制系统的结构设计 | 第16-17页 |
| ·瑞萨单片机 | 第17-19页 |
| ·SH/Tiny 系列产品简介 | 第18页 |
| ·关键特性及应用 | 第18-19页 |
| ·工业缝纫机控制系统的控制策略 | 第19页 |
| ·直流无刷电机 | 第19-26页 |
| ·直流无刷电机的结构 | 第19-21页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第21-24页 |
| ·直流无刷电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 工业缝纫机控制系统的硬件设计 | 第27-46页 |
| ·硬件系统总体设计方案 | 第27-28页 |
| ·功率板电路设计 | 第28-31页 |
| ·开关电源模块 | 第28-29页 |
| ·功率驱动模块 | 第29-31页 |
| ·控制板电路设计 | 第31-43页 |
| ·SH7125 主控器 | 第31-33页 |
| ·缝纫机踏板电路 | 第33-40页 |
| ·电磁铁驱动电路设计 | 第40页 |
| ·温度采样电路 | 第40-41页 |
| ·电流采样电路 | 第41-42页 |
| ·逻辑保护电路 | 第42-43页 |
| ·操作面板电路 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 工业缝纫机控制系统的软件设计 | 第46-63页 |
| ·软件开发平台 | 第46-47页 |
| ·软件系统总体设计方案 | 第47-48页 |
| ·系统主程序设计 | 第48-49页 |
| ·双闭环程序设计 | 第49-55页 |
| ·键盘显示程序设计 | 第55-57页 |
| ·缝纫机制动及定针位控制 | 第57-62页 |
| ·工业缝纫机制动方法介绍 | 第57-58页 |
| ·工业缝纫机准确制动停机控制 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 工业缝纫机控制系统测试结果 | 第63-68页 |
| ·系统启动时间测试 | 第63-64页 |
| ·系统制动停车时间测试 | 第64-65页 |
| ·系统精确停针位测试 | 第65-66页 |
| ·总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |
