| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·无转子位置传感器相关问题的研究现状 | 第12-14页 |
| ·无位置传感器转子位置的检测方法概述 | 第12-13页 |
| ·转子初始位置定位和起动方法 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 BLDCM 的工作原理及系统 Matlab 仿真 | 第15-27页 |
| ·BLDCM 基本组成环节与基本工作原理 | 第15-16页 |
| ·BLDCM 的换相控制原理 | 第16-18页 |
| ·BLDCM 的数学模型 | 第18-19页 |
| ·BLDCM 稳态性能的简化分析 | 第19-20页 |
| ·BLDCM 控制系统 MATLAB 仿真 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 改进的延迟90 电角度换相方法的实现 | 第27-43页 |
| ·反电动势过零检测原理 | 第27-31页 |
| ·用端电压法检测反电动势 | 第27-29页 |
| ·用相电压法检测反电动势 | 第29页 |
| ·反电动势过零检测及换相点的确定 | 第29-31页 |
| ·延迟电角度的换相原理 | 第31-35页 |
| ·延迟 30 电角度换相方法的相位修正 | 第31-34页 |
| ·延迟电角度换相原理分析 | 第34-35页 |
| ·延迟电角度换相方法的硬件电路及电路仿真 | 第35-39页 |
| ·硬件电路分析 | 第35-37页 |
| ·对硬件电路的仿真结果和实际电路的实验结果进行对比分析 | 第37-39页 |
| ·对滤波电路进行相移补偿的研究 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 转子初始位置复合定位及电机起动运行策略 | 第43-53页 |
| ·转子初始位置复合定位的原理及软件实现 | 第43-48页 |
| ·两两导通方式定位 | 第43-45页 |
| ·三三导通方式定位 | 第45-46页 |
| ·本文采用的转子初始位置定位方法及软件实现 | 第46-48页 |
| ·外同步加速过程分析及软件实现 | 第48-52页 |
| ·常见的起动方法简介 | 第48-50页 |
| ·本文的起动方法分析及软件实现 | 第50-52页 |
| ·内外同步运行状态切换过程的分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 TMS320F28015 为核心的实验平台的设计 | 第53-75页 |
| ·硬件平台介绍 | 第53-62页 |
| ·主电路设计 | 第53-55页 |
| ·控制电路设计 | 第55-61页 |
| ·实验用压缩机简介 | 第61-62页 |
| ·软件平台介绍 | 第62-71页 |
| ·软件框图 | 第62-65页 |
| ·PWM 调制策略及其影响 | 第65-66页 |
| ·无位置传感器速度精确计算方法 | 第66-67页 |
| ·PID 调节模块 | 第67-71页 |
| ·正反转控制 | 第71页 |
| ·无位置传感器控制条件下的实验结果分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 论文总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82页 |
