| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第7-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-14页 |
| ·本文结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 激光扫描数据的获取与平滑去噪 | 第17-29页 |
| ·古遗址三维数据采集 | 第17-21页 |
| ·三维激光扫描技术 | 第17-19页 |
| ·HDS 3000测量系统的介绍与应用 | 第19-21页 |
| ·点云模型平滑去噪 | 第21-27页 |
| ·相关研究 | 第23-24页 |
| ·一种新的点云数据平滑去噪算法 | 第24-25页 |
| ·实验结果分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 改进的ICP算法在点云配准与点云合并中的应用 | 第29-39页 |
| ·ICP算法 | 第29-30页 |
| ·基于角不变特征的三维点云配准 | 第30-35页 |
| ·算法设计与实现 | 第31-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-35页 |
| ·分层点云数据的合并 | 第35-38页 |
| ·基于点的合并算法 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于水平集体素扩散的孔洞修补与网格简化 | 第39-58页 |
| ·遗址模型的网格重建 | 第39-41页 |
| ·水平集方法 | 第41页 |
| ·体素与水平集函数 | 第41页 |
| ·基于体素扩散的复杂网格补洞 | 第41-49页 |
| ·孔洞分类 | 第42-43页 |
| ·孔洞修补的相关方法 | 第43-45页 |
| ·基于体素扩散的孔洞修补算法 | 第45-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-49页 |
| ·基于水平集方法的网格简化 | 第49-54页 |
| ·网格简化的相关研究 | 第49-50页 |
| ·水平集网格简化算法 | 第50-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·纹理映射 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 三维重建系统的设计与实现 | 第58-64页 |
| ·系统流程 | 第58-59页 |
| ·系统设计 | 第59-60页 |
| ·重建系统原型界面 | 第60-63页 |
| ·系统开发环境 | 第63页 |
| ·研究的应用展示 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·本文工作总结 | 第64-65页 |
| ·未来工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第71页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |