利用单目视觉测量技术研究船桥撞击运动

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-16页
·船桥撞击实验的研究背景及国内外研究现状	第9-10页
·船桥撞击运行规律测量的研究价值	第10-11页
·物体运动三维位置及运动过程的测量技术	第11-15页
·单目视觉测量系统	第13-15页
·本文研究的主要内容	第15-16页
2 单目视觉测量原理	第16-39页
·摄像机标定原理	第16-34页
·摄像机成像模型	第23-28页
·标定方法	第28-34页
·单目测量的视觉模型	第34-35页
·单目视觉测量标识的三维状态	第35-38页
·本章小结	第38-39页
3 标识图像处理技术	第39-53页
·黑色标记圆处理的相关算法	第39-50页
·阈值分割与轮廓跟踪	第39-44页
·椭圆识别算法	第44-47页
·椭圆拟合及中心提取算法	第47-50页
·运动轨迹提取的常规技术	第50-51页
·本章小结	第51-53页
4 实船撞击实验	第53-60页
·柔性防撞装置	第55-57页
·野外实验中得标识设计	第57-58页
·高速摄像机的架放	第58-59页
·本章小结	第59-60页
5 船舶运动测量结果	第60-72页
·运动平面的选择	第60-62页
·船舶运动参数的计算	第62-69页
·实验结果比较、分析	第69-71页
·本章小结	第71-72页
6 全文总结和展望	第72-74页
参考文献	第74-76页
在学研究成果	第76-77页
致谢	第77页