| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景 | 第9页 |
| ·圆形料场堆取料机的特点及国内外发展现状 | 第9-14页 |
| ·圆形料场堆取料机的特点 | 第9-11页 |
| ·圆形料场堆取料机分类 | 第11-12页 |
| ·圆形料场堆取料机国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外圆形料场堆取料机堆料装置研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容和意义 | 第14-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| 第二章 堆料装置方案设计分析 | 第16-25页 |
| ·堆料装置总体方案设计 | 第16-18页 |
| ·堆料装置虚拟样机的建立 | 第18-20页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第18-19页 |
| ·堆料装置虚拟样机的建立 | 第19-20页 |
| ·俯仰机构设计及优化 | 第20-24页 |
| ·俯仰机构虚拟样机模型参数化 | 第21页 |
| ·俯仰机构虚拟样机的优化设计 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 堆料装置运动分析及动力学仿真研究 | 第25-38页 |
| ·圆形料场物料混匀工艺及堆料装置运动分析 | 第25-30页 |
| ·料场的混匀理论 | 第25-26页 |
| ·圆形料场人字形堆料方式及堆料区数学模型 | 第26-29页 |
| ·堆料臂卸料点回转角速度和俯仰线速度的确定 | 第29-30页 |
| ·堆料装置动力学仿真 | 第30-37页 |
| ·仿真参数的设置 | 第30-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 堆料装置主体部件有限元静强度与刚度分析 | 第38-49页 |
| ·固体力学的有限元法求解过程 | 第38-39页 |
| ·堆料装置载荷工况和计算工位的选择 | 第39-40页 |
| ·堆料臂载荷工况和计算工位的选择 | 第39-40页 |
| ·回转支撑平台载荷工况和计算工位的选择 | 第40页 |
| ·堆料臂及回转支撑平台有限元模型的建立 | 第40-44页 |
| ·单元类型的选择 | 第40-41页 |
| ·材料属性的定义 | 第41页 |
| ·有限元网格的划分 | 第41-42页 |
| ·施加边界约束条件和载荷 | 第42-44页 |
| ·计算结果及分析 | 第44-48页 |
| ·部件强度计算结果及分析 | 第44-46页 |
| ·部件刚度计算结果及分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 堆料装置堆料臂动态应力仿真研究 | 第49-61页 |
| ·堆料装置刚-柔耦合多体系统模型的建立 | 第49-53页 |
| ·ADAMS柔性多体系统动力学理论 | 第49-51页 |
| ·刚性体与柔性体的划分原则 | 第51页 |
| ·堆料装置刚性堆料臂的柔性化 | 第51-52页 |
| ·整机刚柔耦合仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·堆料臂的模态分析 | 第53-56页 |
| ·堆料臂模态分析的必要性 | 第53页 |
| ·堆料臂的振动模型 | 第53-54页 |
| ·堆料臂有限元模态结果分析 | 第54-56页 |
| ·堆料臂动态应力仿真研究 | 第56-60页 |
| ·堆料臂俯仰工况动态应力仿真 | 第56-58页 |
| ·堆料装置回转工况动态应力仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 堆料装置俯仰液压系统压力试验和堆料臂挠度检测 | 第61-67页 |
| ·堆料装置俯仰液压系统压力试验 | 第61-64页 |
| ·试验条件 | 第61-63页 |
| ·试验操作步骤 | 第63页 |
| ·试验结果分析 | 第63-64页 |
| ·堆料臂梁架挠度检测 | 第64-66页 |
| ·堆料臂的挠度检测的目的 | 第64页 |
| ·挠度测量仪器及检测位置点的布设 | 第64-65页 |
| ·堆料臂挠度检测数据分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和科研成果 | 第75页 |