露天煤场激光盘煤系统的研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| ·选题背景 | 第6页 |
| ·国内外发展状况 | 第6-7页 |
| ·本文提出系统特点 | 第7页 |
| ·论文主要内容及特点 | 第7-9页 |
| 第二章 计算机视觉技术 | 第9-25页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·Marr的计算视觉理论框架 | 第10-11页 |
| ·视觉系统研究的三个层次 | 第10-11页 |
| ·视觉信息处理的三个阶段 | 第11页 |
| ·计算机视觉的现状 | 第11-12页 |
| ·边缘检测 | 第12-21页 |
| ·边缘检测与微分运算 | 第14-16页 |
| ·微分滤波器 | 第16-18页 |
| ·离散信号的差分滤波器 | 第18-21页 |
| ·本文用到的边缘检测及图像定位的方法 | 第21-25页 |
| ·光斑图像的边缘提取 | 第21-22页 |
| ·Hough变换 | 第22-23页 |
| ·激光光斑中心的读取 | 第23-25页 |
| 第三章 盘煤系统的设计原理,思想,算法 | 第25-43页 |
| ·系统的工作原理 | 第25-32页 |
| ·摄像机成像模型 | 第25-26页 |
| ·立体视觉系统 | 第26-28页 |
| ·主动三角形法 | 第28页 |
| ·影响参数分析 | 第28-31页 |
| ·提高测量精度的途径 | 第31-32页 |
| ·系统的设计思想 | 第32-34页 |
| ·定点扫描 | 第32页 |
| ·定点测距 | 第32-33页 |
| ·由点距转换成点的垂直高度即小柱体的高度 | 第33-34页 |
| ·扫描控制原理 | 第34页 |
| ·目前常用的其他盘煤装置 | 第34-38页 |
| ·基于门式堆取料机的激光盘煤系统 | 第34-36页 |
| ·便携式激光盘煤仪 | 第36-38页 |
| ·曲面拟合算法 | 第38-43页 |
| ·三角剖分算法 | 第38-40页 |
| ·Hermite插值算法 | 第40-43页 |
| 第四章 煤场图形显示及体积计算实验系统简介 | 第43-57页 |
| ·系统硬件构成 | 第43-50页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·二维转台及其精度的研究 | 第43-50页 |
| ·系统程序编制及功能介绍 | 第50-53页 |
| ·数据预处理部分 | 第51-52页 |
| ·图形显示及体积计算部分 | 第52-53页 |
| ·人机界面 | 第53-54页 |
| ·软件功能说明 | 第54-57页 |
| ·数据预处理 | 第54-55页 |
| ·图形显示方式 | 第55-57页 |
| 第五章 实验结果讨论 | 第57-60页 |
| ·测量误差分析 | 第57-58页 |
| ·体积测量实验 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第64页 |
