IPMC人工肌肉作动器的制备及其机电特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·聚合物金属复合材料简介 | 第10-11页 |
| ·IPMC 复合材料概述 | 第11-13页 |
| ·IPMC 国内外研究现状及分析 | 第13-19页 |
| ·国外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-19页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第19-21页 |
| ·课题来源 | 第19页 |
| ·研究目的和意义 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 IPMC 材料制备 | 第21-33页 |
| ·IPMC 材料实验原理 | 第21-22页 |
| ·IPMC 的致动机理 | 第21-22页 |
| ·化学镀技术 | 第22页 |
| ·实验原料及仪器 | 第22-24页 |
| ·实验原料 | 第22-24页 |
| ·实验仪器 | 第24页 |
| ·IPMC 的制备工艺 | 第24-29页 |
| ·基膜预处理 | 第25-26页 |
| ·离子交换 | 第26-27页 |
| ·主还原反应 | 第27-28页 |
| ·次还原反应 | 第28-29页 |
| ·后期保存 | 第29页 |
| ·IPMC 材料的基本性能表征 | 第29-32页 |
| ·IPMC 断面形貌表征 | 第29-31页 |
| ·IPMC 形变性能 | 第31页 |
| ·IPMC 的力学性能 | 第31-32页 |
| ·本章总结 | 第32-33页 |
| 第三章 IPMC 材料的性能测量 | 第33-45页 |
| ·IPMC 的视觉测试系统的构建 | 第33-37页 |
| ·非接触式测量 | 第34页 |
| ·信号发生器 | 第34-35页 |
| ·软件界面的设计及使用 | 第35-37页 |
| ·图像边缘检测技术 | 第37页 |
| ·IPMC 性能测试 | 第37-44页 |
| ·IPMC 瞬态响应性能测试 | 第38-39页 |
| ·IPMC 末端的位移量测试 | 第39-41页 |
| ·IPMC 频响性能测试 | 第41-42页 |
| ·IPMC 输出力性能测试 | 第42-44页 |
| ·本章总结 | 第44-45页 |
| 第四章 IPMC 材料的基膜浇铸工艺 | 第45-54页 |
| ·厚 IPMC 材料制备 | 第45-49页 |
| ·溶液浇铸原理 | 第45-46页 |
| ·实验药品及仪器 | 第46-47页 |
| ·浇铸实验工艺 | 第47-49页 |
| ·电极沉积制备 | 第49页 |
| ·IPMC 材料的性能测试 | 第49-53页 |
| ·动力特性测试 | 第50页 |
| ·瞬态响应测试 | 第50-51页 |
| ·激励特性测试 | 第51-52页 |
| ·频响性能测试 | 第52-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 第五章 IPMC 性能优化 | 第54-64页 |
| ·优化 IPMC 电极 | 第54-55页 |
| ·IPMC 基膜叠加 | 第55-60页 |
| ·原膜预处理 | 第55页 |
| ·基体热粘压成型 | 第55-56页 |
| ·断面结构分析 | 第56-57页 |
| ·形变特性 | 第57-58页 |
| ·动力特性 | 第58-59页 |
| ·响应特性 | 第59页 |
| ·位置跟踪特性 | 第59-60页 |
| ·IPMC 保湿问题的探索 | 第60-61页 |
| ·废膜回收 | 第61-63页 |
| ·除污处理 | 第62页 |
| ·膜溶解 | 第62-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·实验研究总结 | 第64-65页 |
| ·本课题的展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果和参与科研项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
