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基于CAN总线的嵌入式通信终端的研究

提要第1-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·课题的研究背景第8-9页
   ·国内外发展现状第9-10页
     ·国外发展现状第9页
     ·国内相关产品现状第9-10页
   ·课题的研究价值和主要工作第10-14页
第2章 基于ARM处理器的嵌入式系统开发第14-25页
   ·嵌入式系统的定义和组成第14-15页
   ·嵌入式系统的特点及开发流程第15-18页
   ·嵌入式ARM处理器第18-21页
     ·ARM处理器简介第18页
     ·ARM处理器体系结构第18-21页
   ·嵌入式操作系统第21-24页
     ·嵌入式操作系统定义第21页
     ·常见嵌入式操作系统第21-22页
     ·嵌入式μCLinux操作系统第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 系统硬件设计第25-43页
   ·系统硬件构成第25页
   ·S3C44B0 微处理器简介第25-27页
   ·CAN模块设计第27-33页
     ·CAN总线概述第27-29页
     ·S3C44B0X SIO概述第29-30页
     ·CAN接口电路设计第30-33页
   ·异步串口电路第33-36页
     ·S3C44B0X UART概述第33-34页
     ·异步串口接口电路的设计第34-36页
   ·液晶显示电路第36-39页
     ·S3C44B0X LCD控制器概述第36-38页
     ·液晶显示电路设计第38-39页
   ·GPS模块接口电路第39-42页
     ·GPS概述第39-40页
     ·LEA-4H概述第40-41页
     ·GPS模块接口电路第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 系统软件环境的构建第43-54页
   ·交叉编译环境的建立第43-44页
   ·μCLinux的移植第44-52页
     ·系统引导程序Bootloader第44-47页
     ·μCLinux源码的修改第47-50页
     ·μCLinux内核的配置与裁剪第50页
     ·μCLinux内核的编译第50-52页
     ·μCLinux的运行第52页
   ·本章小结第52-54页
第5章 系统各模块软件设计第54-77页
   ·嵌入式Linux设备驱动程序第54-58页
     ·嵌入式Linux设备驱动程序概述第54-55页
     ·嵌入式Linux设备驱动程序接口第55-56页
     ·嵌入式Linux设备驱动程序主要组成第56-58页
   ·CAN驱动程序设计第58-66页
     ·CAN驱动程序主要数据结构第58-60页
     ·CAN驱动程序的文件操作接口第60-63页
     ·CAN驱动程序的初始化第63-64页
     ·CAN驱动程序的添加和编译第64-66页
   ·μCLinux下的串口通信第66-69页
     ·μCLinux下的串口设置第66-67页
     ·μCLinux下的串口操作第67-68页
     ·μCLinux下串口通信程序设计第68-69页
   ·GPS模块程序设计第69-76页
     ·GPS数据格式第70-72页
     ·GPS数据的处理第72-76页
   ·本章小结第76-77页
第6章 总结和展望第77-79页
参考文献第79-83页
致谢第83-84页
摘要第84-87页
Abstract第87-90页

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