| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·GPS 软件接收机的发展概况 | 第19-24页 |
| ·GPS 接收机的发展 | 第19-21页 |
| ·GPS 软件接收机的提出 | 第21页 |
| ·GPS 软件接收机的发展 | 第21-24页 |
| ·GPS 软件接收机的研究现状 | 第24-25页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第25-26页 |
| ·论文的主要研究内容和安排 | 第26-30页 |
| 第二章 GPS 软件接收机实现研究 | 第30-60页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·GPS 信号结构 | 第30-34页 |
| ·信号调制 | 第31-32页 |
| ·C/A 码的相关特性 | 第32-33页 |
| ·导航电文 | 第33-34页 |
| ·GPS 信号捕获 | 第34-42页 |
| ·捕获参数的确定 | 第34-35页 |
| ·时域串行搜索算法 | 第35-37页 |
| ·并行码空间搜索算法 | 第37-40页 |
| ·实验验证 | 第40-42页 |
| ·GPS 信号跟踪 | 第42-51页 |
| ·锁相环闭环反馈控制环路的研究 | 第42-44页 |
| ·不同激励信号下的锁相环性能分析 | 第44-47页 |
| ·GPS 信号跟踪环路设计 | 第47-51页 |
| ·GPS 软件接收机 | 第51-56页 |
| ·软件接收机整体结构设计 | 第51-52页 |
| ·观测量信息获取 | 第52-56页 |
| ·GPS 软件接收机实验验证 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 弱信号捕获算法研究 | 第60-86页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·GPS 信号强度分析 | 第60-63页 |
| ·接收机端GPS 信号强度 | 第60-62页 |
| ·GPS 信号强度描述指标 | 第62页 |
| ·弱信号的定义 | 第62-63页 |
| ·无辅助GPS 弱信号捕获算法 | 第63-76页 |
| ·GPS 并行码捕获算法的实现研究 | 第63-66页 |
| ·弱信捕获算法研究 | 第66-76页 |
| ·基于AGPS 技术的弱信号捕获算法 | 第76-85页 |
| ·多普勒频率估计 | 第76-79页 |
| ·基于位同步技术的弱信号捕获算法 | 第79-82页 |
| ·试验验证 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 二阶环路结构锁相环噪声分析 | 第86-97页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·PLL 环路抖动噪声分析 | 第86-93页 |
| ·锁相环热噪声抖动误差 | 第87-89页 |
| ·锁相环有色噪声抖动误差 | 第89-91页 |
| ·锁相环动态应力噪声 | 第91-92页 |
| ·二阶PLL 环路跟踪门限 | 第92-93页 |
| ·二阶PLL 环路最优带宽配置 | 第93-94页 |
| ·仿真实验 | 第94-96页 |
| ·试验一最优带宽锁相环性能试验 | 第94-95页 |
| ·试验二锁相环路临界失锁性能试验 | 第95页 |
| ·试验三锁相环路失锁性能试验 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 基于KALMAN 滤波器的新型GPS 跟踪环路研究 | 第97-124页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·基于KALMAN 滤波器的载波跟踪环路 | 第98-105页 |
| ·载波PLL 环路系统方程的构建 | 第98-99页 |
| ·观测方程的线性化 | 第99-100页 |
| ·解耦相关噪声 | 第100-102页 |
| ·Kalman 滤波器在载波PLL 中的实现 | 第102-105页 |
| ·基于KALMAN 滤波器的锁码环 | 第105-111页 |
| ·基于相关算法的码环观测量数学模型 | 第106-107页 |
| ·码跟踪环路系统模型的建立 | 第107-108页 |
| ·基于Kalman 滤波器的DLL | 第108-109页 |
| ·多通道并行相关码环路状态反馈改进模型 | 第109-111页 |
| ·基于KALMAN 滤波器的载波/码组合跟踪环路 | 第111-114页 |
| ·KALMAN PLL+DLL 组合跟踪环路实验验证 | 第114-123页 |
| ·强信号条件下组合跟踪环路对比试验 | 第115-119页 |
| ·弱信号条件下组合跟踪环路对比试验 | 第119-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第六章基于KALMAN 滤波的抗差自适应跟踪算法的研究 | 第124-141页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·抗差自适应控制载波/码组合跟踪环路 | 第124-131页 |
| ·抗差Kalman 滤波器的提出 | 第124-125页 |
| ·双因子观测噪声方差等价权模型 | 第125-128页 |
| ·抗差自适应Kalman 滤波器的研究 | 第128-131页 |
| ·基于抗差自适应算法的软件接收机试验验证 | 第131-140页 |
| ·开阔环境下GPS 信号跟踪性能验证 | 第131-134页 |
| ·干扰环境下GPS 信号跟踪性能验证 | 第134-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 第七章 总结与展望 | 第141-145页 |
| ·本文的主要工作与创新 | 第141-144页 |
| ·本文的主要工作和研究内容 | 第141-143页 |
| ·本文的创新之处 | 第143-144页 |
| ·进一步工作展望 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第153-154页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第154页 |
| 攻读博士学位期间申请专利情况 | 第154页 |
| 攻读博士学位期间荣获的奖励 | 第154-155页 |
