| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状和拟解决问题 | 第13-16页 |
| ·国内外现状 | 第13-15页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第15-16页 |
| ·本文的研究工作概要 | 第16-17页 |
| 第二章 基于ΜC/OS-Ⅱ的飞行控制软件总体方案设计 | 第17-21页 |
| ·飞行控制软件功能概述 | 第17页 |
| ·飞行控制软件总体设计 | 第17-18页 |
| ·飞行控制软件开发平台构建 | 第18-20页 |
| ·软件开发平台构建 | 第18-19页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统在EASYARM2200 上的移植 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于ΜC/OS-Ⅱ的飞行控制软件驱动程序设计 | 第21-30页 |
| ·目标系统初始化 | 第21-23页 |
| ·ARM 启动代码 | 第21-22页 |
| ·ARM 启动流程 | 第22-23页 |
| ·应用层驱动程序开发 | 第23-26页 |
| ·串口驱动程序设计 | 第23-24页 |
| ·A/D 驱动程序设计 | 第24页 |
| ·CAN 总线驱动程序设计 | 第24-26页 |
| ·中断服务程序设计 | 第26-29页 |
| ·中断优先级安排 | 第26-27页 |
| ·中断服务程序设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于ΜC/OS-Ⅱ的飞行控制软件应用程序设计 | 第30-43页 |
| ·飞行控制软件的任务分析 | 第30-33页 |
| ·任务的划分 | 第30-31页 |
| ·任务优先级安排 | 第31-32页 |
| ·任务间数据通信 | 第32-33页 |
| ·飞行控制软件的任务详细设计 | 第33-42页 |
| ·调度管理任务 | 第33-34页 |
| ·GPS 数据接收任务 | 第34-35页 |
| ·CAN 总线数据接收任务 | 第35页 |
| ·A/D 通道数据采集任务 | 第35-36页 |
| ·航线管理任务 | 第36-37页 |
| ·导航任务 | 第37页 |
| ·控制律任务 | 第37-41页 |
| ·遥控任务 | 第41页 |
| ·遥测任务 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 飞行控制软件的移植及固化 | 第43-50页 |
| ·目标板硬件资源介绍 | 第43-44页 |
| ·实验板与目标板的资源异同点 | 第44页 |
| ·软件到目标板的移植 | 第44-47页 |
| ·双CPU 的H-JTAG 设置 | 第45页 |
| ·程序加载设置 | 第45页 |
| ·添加驱动程序 | 第45-47页 |
| ·软件固化 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 软件集成测试 | 第50-63页 |
| ·软件性能测试 | 第50-54页 |
| ·μC/OS-II 实时性能测试 | 第50-52页 |
| ·任务性能测试 | 第52-54页 |
| ·半物理飞行仿真试验平台构建 | 第54-55页 |
| ·半物理飞行仿真试验验证 | 第55-62页 |
| ·软件各模块仿真验证 | 第56-59页 |
| ·全自主飞行仿真验证 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-67页 |
| ·本文研究工作的总结 | 第63页 |
| ·本文的特点 | 第63-64页 |
| ·课题中遇到的问题及解决方法 | 第64-65页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
